第十一节 一个方向按时间自动返回的电动机正反转控制电路
适用于在一定距离内进行自动往返移动的机械设备，当移动的机械设备达到规定位置时能自动停止，待到整定的时间，机械设备自动启动开始返回，当返回到原始位置碰上限位开关后自动停止，结束一个工作过程，即为按整定时间自动返回的电动机正反转控制电路，如图11-19所示。
图11-19 一个方向按时间返回的电动机正反转控制电路
1.电路的工作原理
合上电源自动空气开关QF，接触器KM1、KM2电源侧充电。合上控制开关SA，自动往返控制电路充电。
按下向前启动按钮SB2，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1常闭触点→3号线→按钮SB3常闭触点→5号线→启动按钮SB2常开触点（按下时闭合）→7号线→行程开关LS-1常闭触点→9号线→反向接触器KM2常闭触点→11号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。
接触器KM1线圈获得交流220V电源动作，常开触点KM1闭合自保，维持KM1的工作状态，KM1的三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，正向启动运转。
当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS-1时，LS-1常闭触点断开，切断KM1线圈电路，KM1断电释放，KM1三个主触点断开，电动机断电停转，机械设备停止移动。
行程开关LS-1常开触点闭合，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→行程开关LS-1常开触点→13号线→时间继电器KT1线圈→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。时间继电器KT线圈获得220V电源动作，待到整定的时间，延时闭合的常开触点KT闭合。
控制开关SA的触点与时间继电器KT常开触点串联后，两端分别与反向启动按钮SB3常开触点的两端并联，时间继电器KT常开触点的闭合，起到启动按钮的作用。
这时，机械设备返回电路的工作原理是这样的。
电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1常闭触点→3号线→按钮SB2常闭触点→15号线→控制开关SA已接通的触点→23号线→时间继电器KT闭合的常开触点→17号线→行程开关LS2常闭触点→19号线→正向接触器KM1常闭触点→21号线→反向接触器KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。
接触器KM2线圈获得220V电源动作，常开触点KM2闭合自保，维持KM2的工作状态，KM2的三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按T、S、R相排列的三相380V交流电源，电动机电源的相序改变，反向运转，拖动机械设备返回。
当移动的机械设备达到预定（终点）位置，碰上行程开关LS-2时，LS-2的常开触点断开，切断KM2线圈电路，KM2断电释放，KM2三个主触点断开，电动机断电停转，机械设备停止移动，结束一个工作过程。
2.常见故障
（1）图11-19中①所指的位置，控制回路中的熔断器FU1熔断或未合上，控制回路没有电源。按下正向启动按钮SB2、反向启动按钮SB3，电动机不会启动。
（2）图11-19中③所指的位置，去反向控制电路中的3号线断线，按下正向启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电动作，主触点闭合，电动机正向运转。
电动机反向启动控制电源是3号线提供的，3号线没有电，因此，按下反向启动按钮SB3，反向接触器KM2不能得电动作。
（3）图11-19中④所指的位置，与接触器KM1常开触点连接的7号线断线或其常开触点KM1烧损严重。按下正向启动按钮SB2，电动机正向运转，手离开时电动机就停。检查出断线时应重新接上。若常开触点损坏，则将线转接到备用的常开触点上。
（4）图11-19中⑤所指的位置，行程开关LS-1常闭触点上的9号线断线，KM2常闭触点上无电，按下正向启动按钮SB2，接触器KM1线圈得不到电源，不能动作。
（5）图11-19中⑥所指的位置，行程开关LS-1常开触点上的13号线断线，即使行程开关LS1常开触点闭合，13号线无电，时间继电器KT线圈得不到电源，不能动作。
（6）图11-19中②所指的位置，反向接触器KM2主触点S相负荷侧到热继电器EH连接处断线，造成电动机单相运转。
（7）图11-19中⑦所指的位置，到KM2常开触点和时间继电器KT常开触点上的17号线断线，按下反向启动按钮SB3，接触器KM2线圈得电动作，电动机反向运转，手离开时，电动机就停。检查出断线时应重新接上。若常开触点损坏，则将15号线和17号线转接到KM2备用的常开触点上。
（8）图11-19中⑨所指的位置，15号线在控制开关SA一侧端子上断线或图11-19中⑩所指的位置，时间继电器KT常开触点上的17号线断线。即使控制开关SA在合位，时间继电器KT常开触点闭合，接触器KM2线圈没有电源，不能动作，不能按时间自动返回。
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