任务一 变频器智能端口的使用
一、实训目的
(1)能看懂驱动系统电路图。
(2)会使用变频器智能端口。
二、实训设备
(1)数控综合实验台1台。
(2)万用表1只,2mm一字起子1把。
(3)PC键盘1个。
三、实训步骤
1.华中数控系统与主轴驱动系统连接
具体的数控系统及主轴驱动系统连接情况如图5-1所示。
图5-1 数控系统及主轴驱动系统连接图
2.变频器智能端口的使用
端口1—6为相同的一般用途可编程输入端。输入电路可以使用变频器内部隔离的+24V(P24)供电。如图5-2所示,可利用一个开关(或跳线器)来激活已编程的输入端,如使用外部电源,其接地端可连接至变频器的L端的“L”完成逻辑输出输入电路,使用底端的“L”完成模拟的I/O电路。
图5-2 开头激活输出端图
(1)利用智能端口控制主轴正反转运行。
本变频器具有6个智能端口,可以利用其中任意的两个提供正反转信号。
如果想使用端口1和2来进行控制,那么可以把参数C01和C02的数值分别修改成00和01,然后将控制主轴正反转的信号线505、506接到端口1和2上,如图5-3所示。当505接通时,主轴正转;506接通时,主轴反转;两个都不接通时电机停止。
图5-3 端口1和2控制主轴图
如果想利用智能端口5和6来控制主轴正反转,那么可以把参数C05和C06分别设为00和01,然后将控制主轴正反转的信号线505、506接到端口5和6上,如图5-4所示。当505接通时,主轴正转;506接通时,主轴反转;两个都不接通时电机停止。
图5-4 端子5和6控制主轴图
(2)利用智能端口控制变频器的速度。
变频器一般情况下是通过模拟电压或模拟电流来对变频器的输出频率进行调节,也可以通过调节变频器的参数来对变频器的输出频率进行控制,来改变电机的控制速度。这里,再介绍另外一种速度控制方式,即利用变频器的智能端口来对变频器的速度进行控制。
可以利用4个智能端口提供16个目标频率进行选择,这16个目标频率由参数A20—A35进行设定,参数A20—A35分别对应速度1—速度16。选择哪个速度是由控制速度的智能端口的状态进行确定:
①将智能端口1—4的数值分别设为02,03,04,05,这4个智能端口就可以对速度进行选择控制。
②利用参数A20—A35,设定16种不同的速度。
③如图5-5所示,利用实验台所提供的乒乓开关进行接线。
图5-5 乒乓开关图
④利用乒乓开关给变频器的智能端口提供不同的状态,见表5-1所示。不同的状态应该对应不同的速度,进行实际操作观察变频器的输出频率是否和智能端口给定的频率一致。
表5-1 乒乓开关表
续 表
注意:(1)当多段速度设定编程时,确认每次设定后按“str”键,然后再设定下一个速度设置,否则数据未设定;(2)当多段速度设定超过50Hz时,必须对最大频率A04编程,使其高过设定频率。
四、实训总结
(1)每位学生完成一次正反转。
(2)通过连接得出16种速度,并记录哪种连接速度最快,哪种速度最慢。
五、实训后感
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