任务二 通过变频器控制时电动机所表现出的特性
一、实训目的
（1）了解变频器各个特性。
（2）能调节出电动机各个特性。
二、实训设备
（1）数控综合实验台1台。
（2）万用表1只，2mm一字起子1把。
（3）PC键盘1个。
三、实训步骤
1．变频器控制方式为压频比下机械特性测试
（1）将感应电动机与磁粉制动器用联轴器连接起来，接通三相输入电源，参考项目六任务一的参数设置步骤，设置参数A44为“00”，用手操键盘给定方式启动电动机使其进入运转状态，改变参数F01的参数值，调节给定频率至2Hz。
（2）当电机旋转起来以后，增加磁粉制动器的励磁电流，磁粉制动器就可以提供一定的扭矩。
（3）输出频率为2Hz的时候，逐渐增加电机的负载扭矩，利用显示参数D02，观察输出相电流的变化，并填入表5－2相应的位置。
表5－2 输出电流（D02）
注意：测试时电机如果出现堵转现象，时间不能过长，应及时将负载降下来，以免对变频器或电机造成损坏，且所加负载最大不能超过7NM。
（4）最大输出扭矩的测试，测试变频器在不同频率下所能够提供的最大扭矩。如表5－3所示，给定了几组频率，在给定的固定频率下逐渐加大负载，直到电机堵转为止。
表5－3 固定频率时间的变化
注意：在增加负载时，电机所加负载最大不能超过7NM，且电机过载时间不能过长。
2．矢量控制电动机低频时的机械特性测试
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的，如图5－6所示。
图5－6 矢量控制电动机低频图
（1）设置参数A44为02，变频器的控制方式为“无传感器矢量控制”。
（2）用手操键盘给定方式启动电动机，改变参数F01的参数值，调节变频器的给定频率。
（3）当电机旋转起来以后，给磁粉制动器增加励磁电流，磁粉制动器就可以提供一定的扭矩。
（4）输出频率为2Hz的时候，逐渐增加电机的负载扭矩，利用显示参数D02观察输出相电流的变化，并填入表5－4。
表5－4 输出电流（D02）
注意：测试时电机如果出现堵转现象，时间不能过长，应及时将负载降下来，以免对变频器或电机造成损坏，且所加负载最大不能超过7NM。
（5）最大输出扭矩的测试，测试变频器在不同频率下所能够提供的最大扭矩，如表5－5所示，给定了几组频率，在给定的固定频率下逐渐加大负载，直到电机堵转为止。
注意：在增加负载时，电机所加负载最大不能超过7NM，且电机过载时间不能过长。
表5－5 固定频率时的变化
四、实训总结
对变频器的性能进行测试，检测名组性能是否正常。
五、实训后感
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