【摘要】：电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。步距角，即在没有减速齿轮的情况下，对于一个脉冲信号，转子所转过的机械角度。也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍；每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
任务二 测定步进电动机的步距角
一、实训目的
（1）了解什么是步进电机的步距角。
（2）计算步进电动机的步距角。
二、实训设备
（1）数控综合实验台1台。
（2）万用表1只，2mm一字起子1把。
（3）PC键盘1个。
三、实训步骤
1．步距角
电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，用θs表示。
步距角，即在没有减速齿轮的情况下，对于一个脉冲信号，转子所转过的机械角度。也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍；每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。
常见的有3°／1．5°，1．5°／0．75°，3．6°／1．8°。如对于步距角为1．8°的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为n＝360／1．8＝200个脉冲。
步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
2．测定步进电动机的步距角
以手动方式发送单脉冲，从数控系统显示屏上记录工件实际坐标值，计算步进电动机的步距角：
由β和βn可算出步距精度Δβ［Δβ＝（βn－β）／β］，再将记录和计算数据填入表6－5中。
表6－5 步距精度
四、实训总结
（1）完成表6－5。
（2）复述步距角公式。
五、实训后感
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