【摘要】：数控系统控制伺服驱动器时，需要对系统参数进行必要的设置，才能够正常控制伺服驱动器。可以如表7－1所示对伺服电机设置有关坐标轴参数，如表7－2所示设置硬件参数。
任务一 世纪星HNC－21TF配伺服驱动的参数设置
一、实训目的
（1）掌握伺服驱动的主电路接线方法。
（2）掌握伺服驱动的参数设置。
二、实训设备
（1）数控综合实验台1台。
（2）万用表1个，2mm一字起子1把。
（3）PC键盘1个。
三、实训步骤
1．主回路接线
如图7－1所示，进行以下操作：
（1）连接（或检查）r，t及L1，L2，L3与电源的接线；
（2）连接（或检查）伺服驱动器U，V，W与伺服电动机A，B，C之间的接线；
（3）连接（或检查）伺服电动机位置传感器与伺服驱动器的连接电缆；
（4）连接（或检查）伺服ON控制线及开关。
2．世纪星HNC－21TF配伺服驱动时的参数设置实验
数控系统控制伺服驱动器时，需要对系统参数进行必要的设置，才能够正常控制伺服驱动器。可以如表7－1所示对伺服电机设置有关坐标轴参数，如表7－2所示设置硬件参数。
图7－1 主回路接线图
表7－1 坐标轴参数
续 表
表7－2 硬件配置参数
四、实训总结
（1）记录各个数据设定的步骤。
（2）绘制伺服驱动主线的接线图。
五、实训后感
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