【摘要】：实验台所选用的三洋驱动器操作面板有4个按键，如图7－2所示，其功能如表7－3所示，可以通过这4个按键来进行参数的修改和调试。系统控制方式参数Gr9．05应设置为02，伺服面板控制方式参数Gr9．05应设为03。在没有控制系统的情况下，为了判断伺服驱动系统的功能是否正常，可以直接利用伺服驱动器对电机进行控制。实验台的Z轴采用的是伺服电机，可以完成此项功能的测试。
任务二 伺服驱动器的调节
一、实训目的
掌握伺服驱动器空载下调试及运转。
二、实训设备
（1）数控综合实验台1台。
（2）万用表1只，2mm一字起子1把。
（3）PC键盘1个。
三、实训步骤
实验台所选用的三洋驱动器操作面板有4个按键，如图7－2所示，其功能如表7－3所示，可以通过这4个按键来进行参数的修改和调试。
伺服驱动器分为两种控制方式：系统控制方式和伺服面板控制方式。系统控制方式参数Gr9．05应设置为02，伺服面板控制方式参数Gr9．05应设为03。
图7－2 三洋驱动器操作面板图
表7－3 三洋驱动器操作面板按键说明表
空载下调试及运转。
在没有控制系统的情况下，为了判断伺服驱动系统的功能是否正常，可以直接利用伺服驱动器对电机进行控制。实验台的Z轴采用的是伺服电机，可以完成此项功能的测试。
具体调试步骤如下：
①按下MODE键显示测试模式〈Ad—〉，然后选择页面屏幕〈Ad 00〉，通过上下键来增加和减少数值；
②监控模式各页码说明如表7－4所示；
表7－4 监控模式页码说明表
③按“WR”键s以上，数码显示为“y＿＿n”后选择yes，按“▲”键，数码显示为“rdy”，按“▼”键，回到“Ad”。按WR键s以上，伺服处于开通状态，显示“8”，然后按up键电机按正方向运转，按down键时电机按反方向运转，按MODE键结束，先是“AL．dF”。
四、实训总结
（1）对伺服驱动器进行有效调节。
（2）对本次实验遇到的困难进行记录。
五、实训后感
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