【摘要】：CNC装置的控制功能在相当程度上取决于硬件结构。硬件结构根据控制功能的复杂程度可分别采用单微处理器和多微处理器结构，简易的经济型CNC装置采用单微处理器结构。随着机械制造技术的发展，对数控机床提出了复杂功能、高进给速度和高加工精度的要求，更高层次的自动化FMS和CIMS系统也对数控机床提出了新的控制要求，因此多微处理器结构得到迅速发展。
2.1 数控系统的硬件结构
CNC装置在其硬件环境支持下，按照系统监控软件的控制逻辑，对输入、译码、刀具补偿、速度规划、插补运算、位置控制、I/O端口处理、显示和诊断等方面进行控制。CNC装置的控制功能在相当程度上取决于硬件结构。硬件结构根据控制功能的复杂程度可分别采用单微处理器和多微处理器结构，简易的经济型CNC装置采用单微处理器结构。随着机械制造技术的发展，对数控机床提出了复杂功能、高进给速度和高加工精度的要求，更高层次的自动化FMS和CIMS系统也对数控机床提出了新的控制要求，因此多微处理器结构得到迅速发展。
数控系统的硬件结构，按CNC装置中各电路板的插接方式可分为大板式结构和功能模块式结构；按微处理器的个数可分为单微处理器和多微处理器结构；按硬件的制造方式可分为专用型结构和个人计算机式结构；按CNC装置的开放程度可分为封闭式结构、PC嵌入NC式结构、NC嵌入PC式结构和软件型开放式结构。
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