便携式数控系统

【本章小结】

数控系统的CNC装置有单微处理器和多微处理器，单微处理器数控装置是以一个CPU（中央处理器）为核心，CPU通过总线与存储器和各种接口相连接、采取集中控制、分时处理的工作方式，完成数控加工各个任务，单微处理器结构中包括了微型计算机系统的基本结构：微处理器和存储器、总线、接口等。由于单微处理器结构系统功能则受CPU的字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素限制，现在这种结构已被多微处理器系统的主从结构所取代，多微处理器CNC装置中有两个或两个以上的CPU，多微处理器CNC装置的结构采用模块化技术，一般由CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、PLC模块、操作面板监控和显示模块、存储器模块等组成。

SINUMERK 840D数控系统的基本构成包括数控单元电源、主电路板、基本轴控制板、存储器板、伺服系统、位置检测系统、操作面板、机床控制面板、显示器、输入/输出接口。SINUMERK 840D数控系统是功能模块式结构的数控系统，SINUMERK 840D数控系统主要模块有CNC模块、电源模块、伺服电动机驱动模块。

数控系统软件分为管理软件和控制软件两大部分，系统的管理部分包括：输入、I/O处理、通信、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。系统的控制部分包括：译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件。数控系统控制软件常采用两种结构：一种是前后台型结构，另一种是中断型结构。在单微处理器数控系统中，常采用前后台型的软件结构和中断型的软件结构。在多微处理器数控系统中将微处理器作为一个功能单元构建中断型软件结构。

数控加工是由CNC 装置根据零件加工过程控制数控机床自动完成的，每一个加工程序段的处理过程按：输入→译码→刀具补偿→进给速度处理→插补运算→位置控制的顺序来完成。