步进电动机的通电方式及其特点

4.2.3　步进电动机的通电方式及其特点

1．步进电动机的通电方式

如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余断电，这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的单相通电方式称为三相单三拍通电方式。如：A→B→C→A→…

如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，这种通电方式称为双相通电方式。三相步进电动机采用双相通电方式时（如：AB→BC→CA→AB→…），称为三相双三拍通电方式。

如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。三相步进电动机采用单双相轮流通电方式时，每个通电循环中共有六拍，因而又称为三相六拍通电方式，即：A→AB→B→BC→C→CA→A→…

一般情况下，m相步进电动机可采用单相通电、双相通电或单双相轮流通电方式工作，对应的通电方式可分别称为m相单m拍、m相双m拍或m相2m拍通电方式。

2．步进电动机的特点

（1）步进电动机的输出转角与输入的脉冲个数成严格的比例关系，无累积误差，控制输入步进电动机的脉冲个数就能控制位移量；步进机通过一个电脉冲转子转过的角度，称为步距角。

式中：m：相数；Z：转子齿数；c：状态系数（c=1，单拍制；c=2，双拍制）

（2）步进电动机的转速与输入脉冲频率成正比，通过控制脉冲频率可以在很宽的范围内调节步进电动机的转速；每输入一个脉冲，电机转过步距角。即转过整个圆周的1/（mZc），也就是1/（mZc）转。因此每分钟转过的圆周数，即转速为：

（3）当停止送入脉冲时，只要维持绕组内电流不变，电动机轴可以保持在某固定位置上，不需要机械制动装置。

（4）改变绕组的通电顺序即可改变电动机的转向。

（5）步进电动机存在齿间相邻误差，但是不会产生累积误差。