【摘要】：图4-14为采用步进电机为执行元件的开环进给系统。数控装置发出的进给脉冲频率为f，经驱动控制线路，表现为控制步进电机定子绕组的通电、断电状态的电平信号变化频率，定子绕组通电状态变化频率决定步进电机的转速，该转速经过减速齿轮及丝杠、螺母之后，体现为工作台的进给速度v，即进给脉冲的频率决定了工作台的进给速度。
4.2.6 步进电机的开环进给系统
开环系统无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。开环进给系统一般采用步进电动机作为执行元件。因此，只需控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电顺序，便可获得所需要的转角、转速及旋转方向。
这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。由于没有位置测量装置，信号流是单向的，故系统稳定性好。图4-14为采用步进电机为执行元件的开环进给系统。
图4-14 开环数控系统
（1）工作台位移量的控制
数控装置发出N个脉冲，经驱动线路放大后，使步进电机定子绕组通电状态变化N次，如果一个脉冲使步进电机转过的角度为α，则步进电机转过的角位移量Φ＝Nα，再经减速齿轮、丝杠、螺母之后转变为工作台的位移量L，即进给脉冲数决定了工作台的直线位移量L。
（2）工作台进给速度的控制
数控装置发出的进给脉冲频率为f，经驱动控制线路，表现为控制步进电机定子绕组的通电、断电状态的电平信号变化频率，定子绕组通电状态变化频率决定步进电机的转速，该转速经过减速齿轮及丝杠、螺母之后，体现为工作台的进给速度v，即进给脉冲的频率决定了工作台的进给速度。
（3）工作台运动方向的控制
改变步进电机输入脉冲信号的循环顺序方向，就可改变定子绕组中电流的通断循环顺序，从而使步进电机实现正转和反转，相应的工作台进给方向就被改变。
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