数控系统的参数设置及通信

5.7　数控系统的参数设置及通信

5.7.1　NC参数设置

1.系统配置

SINUMERIK 802C base line出厂时的系统配置为车床系统，即坐标轴设定第一轴为X轴、第三轴为Z轴、第四轴为主轴，加工工艺设定为切削;如果需要控制铣床，则需要装入铣床初始化文件。铣床设定第一轴为X轴、第二轴为Y轴、第三轴为Z轴、第四轴为主轴，加工工艺设定为铣削。车削循环和铣削循环可以根据需要通过通信软件WINPCIN传入系统。

2.参数设定

SINUMERIK 802C base line需要设定的参数有系统参数、伺服电机参数、传动系统的机械参数和各轴相关速度参数等，具体机床参数如表5－7－1至表5－7－4所示。

表5－7－1　SINUMERIK 802C base line

表5－7－2　伺服电机参数

31020号参数为SIMODRIVE 611U WSG接口引出的编码器信号脉冲数。脉冲数=电机的极对数×1024。比如，电机1FK6060－6AF₇1－1S□□，为6极电机，极对数为3，则脉冲数为3×1024=3072。

表5－7－3　传动系统的机械参数

传动系统的机械参数确定后即可设定各轴相关速度，具体参数表5－7－4所示。

表5－7－4　各轴相关速度参数

5.7.2　SIMODRIVE 611U驱动器参数设定

由上节典型数控系统的硬件结构中，我们了解到SIMODRIVE 611U是一种通用型伺服驱动器，用户可以根据不同的应用场合进行各种参数的设定。使用工具软件SimoComU，用户可以非常方便地设定驱动器及电机的参数。

1.物理准备

物理上主要是PC机与SIMODRIVE 611U通过RS232接口的连接，最好是笔记本电脑，并装好SimoComU软件。具体的连接方法见上一节相关内容。

2.参数设定步骤

①启动SimoComU软件，选择联机方式。

图5－7－1　启动SimoComU软件

②命名将要调试的驱动器，然后选择“下一步”。

图5－7－2　命名调试的驱动器

③进入联机方式后，SimoComU自动识别功率模块和611U控制板的型号，然后选择“下一步”。

图5－7－3　选择驱动器型号

④选择电机的型号，然后选择“下一步”。

图5－7－4　选择电机型号

⑤根据电机的型号选择编码器的类型。

图5－7－5　选择编码器型号

⑥选择速度控制方式(Speed/torque setpoint)，然后选择“下一步”。

图5－7－6　选择速度控制方式

⑦SimoComU列出所选择的数据，需要您再次确认，如果数据无误，选择“接受该轴驱动器配制”。

图5－7－7　确认配置的数据

这样一个坐标轴驱动器的基本参数就设定好了，那么用同样的方法设定其他每个坐标轴驱动器。

5.7.3　数控系统与PC机的通信

数控机床的设定数据、刀具参数、机床数据、试车数据、PLC应用程序等数据都需要备份，而且经常要进行在线加工(DNC)，这样就需要数控系统与计算机进行实时信息传送。我们可以借助于WINPCIN通信工具软件实现数据传送。数控机床中的系统数据有如表5－7－5所示。

表5－7－5　数控机床系统数据

1.物理准备

物理上主要是PC机与数控系统通过RS232接口连接，最好采用笔记本电脑，并装好SimoComU软件。具体的连接方法见上一节相关内容。

2.通信步骤

①打开WINPCIN软件，界面如图5－7－8所示。

图5－7－8　WINPCIN软件界面

②设定通信参数“RS232 Config"，包括端口号、传输波特率、奇偶校验、软硬件握手等，然后保存(Save)，如图5－7－9所示。

图5－7－9　设定通信参数

③选择文本格式文件“Text Format”或者二进制文件“Binary Format”。

④在SINUMERIK 802C base line系统中匹配相应的通信参数。

⑤在SINUMERIK 802C base line系统中选择对应的文件格式。

⑥根据WINPCIN软件上的Send Date和ReceiveDate按钮进行数据的上传和下载。

需要注意的是，在传送数据时，应该接收方先处于等待状态，然后发送方再进行发送。不然将导致数据传输失败。