1.4.2 液压挖掘机的特点
（1）液压挖掘机的优点。
单斗液压挖掘机采用液压传动，在结构、技术性能和使用效果等方面与机械传动的单斗挖掘机相比具有许多特点，其优点综合如下。
①技术性能提高、工作装置品种范围扩大。单斗液压挖掘机与同级机械挖掘机相比挖掘力提高约30%，如1m3斗容量的液压挖掘机斗齿挖掘力为1.18×105～1.47×105N，而机械式只有9.8×104N，因此在整机参数不变时，可适当加大铲斗容量，提高生产率。抓斗可以强制切土和闭斗，使切土力和闭斗力都提高。液压挖掘机的行走牵引力与机重之比大大高于机械挖掘机，行驶速度、爬坡能力都大有提高，还可换装宽大履带，使机械接地比压大大降低。当液压挖掘机陷于淤泥或土坑中时，可以利用工作装置进行自救或逾越沟渠等障碍物，两履带可独立驱动，实现就地转向，使通过能力大大提高。工作装置由于采用了液压传动，使构造布置方便、灵活，而且工作装置的种类不断增加，新的结构不断出现，如组合动臂、加长斗杆、双瓣铲斗、底卸式装载斗以及伸缩式动臂等，小型液压挖掘机带有三四十种工作装置，以适应各种作业（最多达150种）要求，而且工作装置调换方便，从而扩大了机械的使用范围。
②简化结构、减少易损件、机重小。采用液压传动后省去了机械挖掘机复杂的中间传动零部件，简化了机构并减少了易损件，由于传动装置紧凑，重量减少，从而使转台、底架等结构件的尺寸和重量都相应降低，故同级的液压挖掘机可比机械挖掘机总重减轻30%～40%，如WY100塑滚压挖掘机重25t,W-100型机械挖掘机重41t。
③传动性能改善、工作平稳、安全可靠。采用液压传动后能无级调速且调速范围大（最高与最低速度之比可达1000∶1）；能得到较低的稳定转速（采用柱塞式液压马达，稳定转速可低到1r/min）；液压元件的运动惯性较小并可作高速反转（电动机运动部分的惯性力矩比其他驱动装置大50%，而液压马达则不大于5%，加速中等功率电动机需1s以上，而液压马达只需0.1s）。因此，在挖掘机工作中换向频繁的情况下动作平稳，冲击很小，而且液压油还能吸收部分冲击能量减少机械的冲击、振动。液压系统中还设置了各种安全溢流阀，在机械工作过载或误操作时不至于发生事故或机械损坏，并使机械结构件受力情况改善。
④机构布置合理、紧凑。由于液压传动采用油管连接，各机构部件之间相互位置不受传动关系的影响、限制，布置较灵活，设计时可使机构的布置既满足传动要求，又可使结构件受力均衡、维修方便及附加平衡重尽可能减少，做到结构紧凑、外形美观，同时也易于改进、变型。
⑤操作简便、灵活。液压传动比机械传动操纵轻便而灵活，液压挖掘机采用液压伺服（先导阀）操纵，手柄操纵力（不管主机多大）小于29.4N，而机械挖掘机（如W1001型）操纵力达78.4～196N；采用先导阀后操纵杆数大为减少，故作业中司机的劳动强度大大减轻，驾驶室与机棚完全隔开，噪声减小，视野良好，振动减轻，改善了司机的工作条件。
⑥易于实现“三化”，提高质量。液压元件易于实现标准化、系统化、通用化，便于组织专业化生产，进一步提高产品质量和降低成本。
⑦易于实现自动化，便于与电、气联合组成自动控制和遥控系统。
（2）液压挖掘机的缺点。
①对液压元件加工精度要求高，装配要求严格，制造较为困难。使用中系统出现故障时，现场进行排除较困难，维修条件和维修调整的技术都要求较高。
②液压油的黏度受温度影响较大，总效率较低，同时液压系统容易漏油，渗入空气后产生噪声和振动，使动作不稳，并对液压元件产生腐蚀作用。
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