轮胎式行走装置种类

2.8.1　轮胎式行走装置种类

轮胎式液压挖掘机行走装置的结构有很多种，有采用标准汽车底盘的或轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘机则采用专用的轮胎底盘，如图2-37所示。

①无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同（图2-37（a））。其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此，这种结构的行走装置仅适用于小型轮胎式液压挖掘机。

②双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边（图2-37（b））。其特点是减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了挖掘机作业时的稳定性。这种结构的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。

③四支腿，单轴驱动，转台远离中心（图2-37（c））。其优点是驱动轮的轮距较大，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无须悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。其缺点是在松软地面上行驶时会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。因此，这种结构的行走装置仅适用于小型挖掘机。

图2-36　位于驱动轮内的液压马达驱动装置

1-液压马达；2-轴；3-轴承；4-马达外壳；5，6-行星齿轮；7-减速器外壳；8-制动器；9-驱动轮

④四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边（图2-37（d））。其特点是前轴摆动，由于重心偏后，因此转向时阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。这种结构的行走装置广泛应用于大、中型挖掘机上。

图2-37　轮胎式液压挖掘机专用底盘行走装置

与履带式行走装置相比较，轮胎式行走装置的主要特点如下：

①要求地面平整、坚实，以免轮辙过深，增加挖掘机行驶阻力、转向阻力，影响挖掘机的稳定性。

②轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h，爬坡能力为40%～60%。

③为了改善挖掘机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。作业时由液压支腿支撑，使前、后桥卸荷，进而使整机稳定性得以提高。