回转机构的传动方式

2.9.3　回转机构的传动方式

（1）回转机构传动方式的种类。

①传动方式A。如图2-51所示，定量泵向高压管路供油，当压力过高时可由安全阀溢流。操纵换向阀，高压油经管路进入回转马达，马达出口的低压油经管路和换向阀流回油箱，马达从而转动起来。回转方向由换向阀控制，当操纵杆向前时（图中的换向阀芯向上移），转台向右转；当操纵杆向后时（图中的换向阀芯向下移），转台向左转，当操纵杆处于中位时（图中的位置）。液压马达进、出油路被切断，在转台上部惯性力矩作用下，液压马达变为泵而工作，压腔的油压升高，如果仍低于过载阀的压力，液压马达在反力矩作用下立即制动，过载阀起制动作用，惯性能为液压油所吸收，如果超过过载阀的压力，部分油经过载阀流回油箱，液压马达继续回转，直到低于过载阀的压力。液压马达才停止转动，过载阀起缓冲保护作用。液压马达吸腔由于压力减小，低压油经单向阀及时进行补油，以防止吸空而损坏液压马达。由此可见，纯液压制动的制动力矩取决于过载阀的调定压力。

②传动方式B。传动方式B（图2-51）与方式A的不同之处在于增设了一个附加机械制动器（图中虚线）。因此，转台的制动是通过液压制动和机械制动的共同作用来实现的。为了取得良好的制动效果，可以再加一个节流阀。图2-52所示为R961液压挖掘机采用的带节流孔的Y形换向阀。节流孔1、2大于节流孔3，当换向阀处于中位时，液压马达的进、出口油路并未完全切断，液压马达压腔的液压油除很少一部分经节流孔3流入油箱外，余者流入吸腔。由于节流孔1和2大于节流孔3，压腔仍具有一定的压力，因而有制动作用，相应的发热量也不致太大。

图2-51　传动方式A、传动方式B的油路

③传动方式C。如图2-53所示，换向阀处于中位时（即图中的状态），液压马达的进、出口油路互相接通，在转台上部惯性力矩作用下，液压马达可自由回转而不产生液压制动力矩。转台的制动仅靠机械制动器来实现。

图2-52　带节流孔的Y形换向阀

（2）回转机构传动方式的特点。

制动方式的选择与挖掘机工作情况和回转液压马达的结构形式有关，纯液压制动结构简单紧凑，制动过程平稳，但转台转角和制动位置不易控制，制动所产生的油温较高，回转时间也较长。如采用反接液压制动（即先将换向阀置于另一个方向再回到中位）时，固然能改善上述缺点，但会进一步导致油温升高，并加剧换向时的液压冲击。纯液压制动的回转机构，一般在转台和底架之间设置一个插销式机械锁，以保障机械在长期停车、长距离行驶或在坡道上停止时不会因液压马达的泄漏而自行转动。

液压制动加机械制动可加大制动力矩，减少制动时间，定位准确，制动油温不高。与纯机械制动相比，在制动力矩相同的情况下，可减小机械制动器的尺寸。

纯机械制动，转台位置容易控制，制动力矩大，制动时间短，工作比较可靠，制动时转台的转动惯量几乎全部转变为机械制动器的摩擦能，而不像前两种制动方式那样，即转台的转动惯量变为液压系统中油的热量，但其结构复杂，也不像液压制动那样可以吸收冲击。

据统计，滚压制动加机械制动应用最为广泛，而纯液压制动则限于低速大扭矩液压马达驱动的回转机构中。还有的液压挖掘机回转机构采用闭式油路系统，如图2-54所示，液压马达的回油直接返回油泵，为了弥补系统的漏损，附设一个补油泵。这种闭式油路系统不仅可减少启动、制动过程的发热损失，还可在制动时回收能量。

图2-53　传动方式C的油路

图2-54　回转机构闭式油路系统