液压传动工作原理

3.1.1　液压传动工作原理

液压泵由电动机驱动旋转，从油箱中吸油，油液经过滤器进入液压泵，当它从液压泵输入到压力管后，通过变换开停阀、节流阀、换向阀的阀芯位置，控制油液进入液压缸，实现活塞的运动、停止和移动速度的变化。图3-1所示为开停阀、换向阀处于初始位置，节流阀处于关闭状态，压力管中的油液将经溢流阀和回油管排回油箱，不输送到液压缸中去，活塞呈停止状态。

换向阀和开停阀手柄左移，节流阀打开，压力管中的油经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞左移，并使液压缸左腔的油液经换向阀和回油管排回到油箱。当开停阀手柄左移、换向阀右移后，压力管中的油液将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸的左腔，推动活塞向右移动，并使液压缸右腔的油液经换向阀和回油管排回到油箱。

图3-1　液压传动工作原理图

由此可见，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的。一个完整的液压传动系统应由以下几部分组成。

①能源装置。能源装置又称动力元件，是把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。

②执行装置。执行装置又称执行元件，是把液体压力能转化成机械能的装置，常见的形式是液压缸和液压马达。

③控制调节装置。控制调节装置又称控制元件，是对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。这类元件主要包括各种控制阀或由各种阀构成的组合装置。这些元件的不同组合，组成了具有不同功能的液压系统。

④辅助装置。辅助装置又称辅助元件，指以上三种装置以外的其他装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输油、储油、过滤、储存压力能和测量等作用。

⑤传动介质。传动介质是能传递能量的液体，如各种液压油、乳化液等。