机器监控器

4.1.4　机器监控器

小松PC系列挖掘机采用彩色液晶面板的多功能监控器，如图4-12所示，高质量的EMMS设备管理监测系统具有异常状态情况显示及主测功能/可提示零件交换时间保养模式，保养次数记忆功能/故障履历记忆存储功能，全面监控发动机的转速、冷却液温度、机油压力和燃油油位等，具有自我诊断、故障自动报警显示、维护保养信息自动提示和历史故障记录等。根据需要选择作业优先的快速模式或以节省燃油为优先的经济模式。在快速模式中，由于大功率发动机的采用和小松系列独有的压力补偿式CLSS液压系统，最低限度减少了发动机功率的损耗，使挖掘机的作业量提高8%。由于发动机的转速能自动调节减速，可节省油耗10%，实现了低振动、低噪声，操作舒适性达到了最佳水准。

图4-13所示为小松PC系列挖掘机机器监控器的控制面板及各种检查项目。

图4-12　挖掘机的机器监控器

图4-13　小松PC系列挖掘机机器监控器的控制面板

A-基本检查项目；B-注意项目；C-紧急停止项目；D-仪表先导显示部分；E-监控器开关

4.1.4.1　机器监控器的基本操作

机器监控器的显示面板有启动前的检查面板、正常操作面板、定期保养警告面板、警告面板和故障面板。

正常情况下，启动发动机前监控器的面板显示的是基本检查项目。如果启动发动机时，发现异常情况，启动前的检查面板转换到定期保养警告面板、警告面板或故障面板。此时，启动前的检查面板的显示时间为2s，然后转换到定期保养警告面板、警告面板或故障面板，监控器面板的转换过程如图4-14所示。

监控器用于警告操作人员自上一次进行保养以来设定的时间已过。监控器面板在30s以后熄灭并回复到正常操作面板。定期保养警告面板的指示灯发亮。

注意事项：警告监控器指示灯亮为红色，要尽快停止操作并进行适当位置的检查和保养。如果忽视警告，会导致故障发生。

各监控灯在不同情况下点亮时的显示颜色见表4-1。

图4-14　启动发动机发现异常时监控器面板的转换过程

表4-1　各监控灯在不同情况下点亮时的显示颜色

（1）发动机运转时的检查项目。

主要包括充电电位监控器、燃油油位监控器、空气滤清器堵塞监控器、发动机水温监控器和液压油温度监控器的检查。这是发动机在运转时应注意观察与检查的项目，如果出现异常，面板上立即显示需要马上检查与修理的项目，与异常部位有关的监控器指示灯亮为红色。

①充电电位监控器。该监控器用于警告发动机运转时充电系统有异常情况。如果发动机运转时蓄电池没有被正常充电，监控器指示灯亮为红色。此时，要检查V形皮带是否松弛。

注意事项如下：

a.启动开关在ON位置时，指示灯持续发亮。一旦发动机启动，交流发电机即对蓄电池充电，指示灯熄灭。

b.启动开关在ON位置时，当启动或停止发动机时，指示灯会亮，蜂鸣器也会暂时鸣响，但这并不表示有异常。

②燃油油位监控器。该监控器用于警告燃油箱中的油位处于低位。如果剩余的燃油量下降到不足41L，指示灯由绿色变为红色，此时要尽快加油。

③空气滤清器堵塞监控器。该监控器用于警告空气滤清器已堵塞。如果监控器指示灯亮为红色，要关闭发动机，检查和清洗空气滤清器。

④发动机水温监控器。在低温时，该监控器指示灯亮为白色，此时要进行暖机操作。在监控器指示灯变为绿色前，不要开始作业，应继续进行暖机操作，否则会对发动机造成伤害。

⑤液压油温度监控器。在低温时，该监控器指示灯亮为白色，此时要进行暖机操作。

（2）紧急停止项目。

发动机运转时，注意检查发动机水温监控器、液压油温度监控器和机油压力监控器。如有异常，与异常部分有关的监控器指示灯亮为红色，同时蜂鸣器报警，此时要立刻采取相应的措施。

①发动机水温监控器。如果在作业中发动机水温异常，监控器的指示灯变为红色。此时，应停止任何操作，“发动机过热防止功能”会自动作用，直至监控器的指示灯变为绿色才可继续工作，否则将损伤发动机，降低发动机的使用寿命。

②液压油温度监控器。如果在操作过程中液压油温度过高，监控器灯亮为红色。此时，应以低怠速运转发动机或关闭发动机，待油温降下来，监控器指示灯变为绿色后才可继续工作。

③机油压力监控器。如果发动机润滑油压力降到低于正常水平时，监控器指示灯亮为红色。此时，要关闭发动机并检查润滑系统及油底壳中的油位。

注意事项：当启动开关在ON位置时，指示灯亮，发动机启动以后，此灯熄灭。当发动机启动时，蜂鸣器暂时鸣响，属于正常现象。

4.1.4.2　仪表显示部位

图4-15所示为监控器的仪表显示部位。

（1）先导显示。

当启动开关在ON位置时，正在起作用的项目为先导项目，其监控灯点亮。

①发动机预热监控器。当环境温度低于0℃时，为了能顺利启动发动机，先将启动开关转到HEAT（预热）位置并保持住。此时监控器指示灯亮，并在大约30s后监控器指示灯闪烁，表示预热完成（监控器灯在大约10s后熄灭），然后便可启动发动机。

②回转锁定监控器。该监控器告知驾驶人员回转锁定正在起作用。此时，即使操作回转操作杆，上车体也不能进行回转。当回转锁定开关转到ON位置时，监控器指示灯亮，表示回转锁定功能起作用。当回转备用开关向上时，监控器指示灯闪烁。当回转锁定开关处于OFF位置时，监控器指示灯灭。

③雨刷器监控器。该监控器指示雨刷器的工作状态。当按下列方式操作雨刷器开关时，监控器指示灯指示的状态为：当INT灯亮时，雨刷器间歇运动；当ON灯亮时，雨刷器连续运动；OFF为雨刷器停止运动。

④自动降速监控器。该监控器显示自动降速功能是否正在起作用。当按下列方式操作自动降速开关时，监控器指示灯显示如下：自动降速监控器ON灯亮时，自动降速功能起作用；自动降速监控器OFF灯灭时，自动降速功能停止。

⑤工作模式监控器。该监控器用于显示当前选定的工作模式。当按下各工作模式开关（A、E、L、B工作模式开关）时，监控器显示相应的工作模式。

A：快速作业模式，适用于大负载挖掘与装载作业或快速作业。

E：经济作业模式，适用于着重节约燃油的操作。

L：微操作作业模式，适用于起吊、平整等需要精确控制的操作。

B：破碎作业模式，适用于破碎器的操作。

⑥行走速度监控器。该监控器用于显示当前选定的行走速度。行走速度有低速、中速、高速三挡。按下行走速度选择开关时，监控器依次显示：Lo（低速）→Mi（中速）→Hi（高速）。

Lo：低速行走，时速3.0km/h。

Mi：中速行走，时速4.1km/h。

Hi：高速行走，时速5.5km/h。

⑦触式加力监控器。该监控器用于显示触式加力功能是否起作用。当触式加力功能起作用时，该监控器的指示灯亮。在A模式或E模式下，且油门控制盘处于最大位置时，按下左手操作杆上端按钮开关，即可增加挖掘力，此时该监控器指示灯点亮。即使一直按着按钮开关，待8s后，触式加力功能也会自动终止。当触式加力功能不起作用时，该监控器指示灯熄灭。

图4-15　监控器的仪表显示部位

（2）仪表。

①发动机水温计用于指示发动机冷却水的温度。正常操作时，指针处于黑色区域内。如果在操作过程中，指针进到红色区域，过热防止功能自动起作用。过热防止系统的工作过程如图4-16所示：当指针指到位置A，则发动机水温监控器指示灯亮为红色；当指针指到位置B，则发动机转速自动降至低怠速，发动机水温监控器指示灯亮为红色，同时蜂鸣器鸣响。在指针回到黑色区域前，过热防止功能保持其作用。当启动发动机时，如果指针在位置C时，发动机水温监控器指示灯亮为白色，此时应进行预热操作，直到指针进入黑色区域，水温监控器指示灯亮为绿色时，才可进行作业。

②燃油计。用于显示油箱中的油位。在作业过程中，指针应在黑色区域A～C内。如图4-17所示，如果在作业过程中指针指到A位置，则表示燃油箱内所剩的燃油不足100L，此时要进行检查并补充燃油。如果指针指到B位置，则表示所剩燃油不足41L。当指针进入红色区域A～B时，油位监控器指示灯亮为红色，当把启动开关转到ON时，则短时间内不能显示出正确的油位，但这属正常现象。

图4-16　发动机水温计的指示过程

图4-17　燃油计的指示过程

③液压油温度计。用于显示液压油的温度。如图4-18所示，在操作过程中，指针应在黑色区域内，此时液压油温度计监控器指示灯亮为绿色。如果在作业过程中，指针指到位置A，则表示液压油的温度已达到102℃以上，应关闭发动机或以低怠速运转，等待液压油温度下降，指针进到黑色区域内才能继续作业。当指针指在A～B的红色区域时，液压油的温度如下：红色区域位置A表示高于102℃；红色区域位置B表示高于105℃。当指针在红色区域A～B时，液压油温度监控器指示灯亮为红色。启动发动机时，如果指针指在位置C时，液压油温度在25℃以下，液压油温度监控器指示灯亮为白色，这时要进行预热。

④工时计。如图4-15所示，用于显示发动机总的工作时间，与发动机的转速无关。当发动机启动后，即使机器没有工作，工时计也计数。每工作初，工时计加1。应根据此工时计进行周期保养工作。

（3）监控器开关。

监控器共有工作模式选择开关、自动降速开关、行走速度选择开关等12个控制开关。图4-19所示为监控器的开关位置。

图4-18　液压油温度计的指示过程

图4-19　监控器的开关

①工作模式选择开关。该开关用于设定工作装置的功率和运动。通过选择与工作条件相匹配的模式，可以使操作更轻便、更容易。小松PC系列挖掘机的工作模式共有A、E、L、B四种。发动机启动时，工作模式被自动设定在A模式，当按下开关时可选择其他工作模式，此时在监控器显示部位是相应的工作模式符号。图4-20中箭头所示为工作模式在显示器中的显示部位，如果按下模式选择开关E时，模式在监控器显示器的中心显示，2s后，屏幕恢复到正常状态，左上角显示部位显示E，如图4-21所示。禁止在A模式下使用破碎装置，否则可能导致液压设备损坏。

②自动降速开关。当按下此自动降速开关时，自动降速功能启动。图4-22中箭头所指的是自动降速开关在显示器中的显示部位。如果操作杆处在中位，将自动降低发动机转速以减少油耗。监控器显示器ON时，启动自动降速功能；监控器显示器OFF时，解除自动降速功能。每次按F开关时，自动降速在启动与解除之间转换。当按下自动降速开关时，自动降速启动，在监控器显示器的中心显示出模式，2s以后，屏幕恢复到正常状态，如图4-23所示。

图4-20　工作模式在显示器中的显示部位

图4-21　使用工作模式选择开关时的显示过程

图4-22　自动降速开关及显示部位

③行走速度选择开关。此开关分三级设定行走速度，即行走速度包括低速（Lo）、中速（Mi）、高速（Hi）三挡。启动发动机时行走速度被自动设定在Lo挡。图4-24中箭头所指为行走速度选择开关的显示部位。每次按下开关显示按照Lo→Mi→Hi次序转换。每次操作行走速度选择开关时，模式在监控器显示器的中心显示，2s以后，屏幕恢复到正常状态，如图4-25所示。当以高速行走时，如果行走负荷增加，如从平地向斜坡上行走时，速度会自动转换到中速，不需要操作行走速度选择开关，但此时监控器显示仍停留在“Hi”。

图4-23　使用自动降速开关的显示过程

图4-24　行走速度选择开关及显示部位

图4-25　使用行走速度选择开关时的显示过程

注意事项如下：

a.从拖车上装、卸液压挖掘机时，液压挖掘机一定要低速行走。在装、卸过程中，不要操作行走选择开关。

b.机器行走时，如果在高速与低速之间切换行走速度，可能会导致直线行走时走偏。因此，要先停住机器，然后再切换行走速度。

④雨刷器开关。该开关用于操作前玻璃的雨刷器。每次按下开关，雨刷器的工作状态在INT→ON（OFF）→INT之间切换。当INT亮时，雨刷器间歇运动；ON亮时，雨刷器连续运动；OFF为雨刷器停止。每次操作雨刷器开关时，在监控器显示器的中心显示该模式，2s后，屏幕恢复到正常状态。

⑤洗窗器开关。该开关控制车窗洗涤液的喷射。按下该开关，车窗洗涤液喷在前挡风玻璃上；松开此开关时，喷射停止。雨刷器停止动作时，如果持续按住此开关，将喷出车窗洗涤液，同时雨刷器连续动作；松开该开关时，雨刷器将继续操作2个循环，然后停止工作。如果雨刷器间歇移动并持续地按下该开关，车窗洗涤液喷出，同时雨刷器连续动作；松开该开关时，雨刷器将继续操作2个循环，然后恢复间歇动作。

⑥保养开关。该开关用于检查距下次保养的时间。按下保养开关时，监控器显示器上显示如图4-26所示的保养屏。保养屏中各显示项目及其含义见表4-2。距下次保养的时间通过每个监控器指示灯显示的颜色指示。白色表示距下次保养还剩30h以上；黄色表示距下次保养还剩不足30h；红色表示已过保养期。确定保养时间以后，要进行保养。

图4-26　保养屏中显示的项目

表4-2　保养屏中显示项目及其含义

注意事项如下：

a.启动发动机或操作机器时，如监控器显示转换成保养警告屏幕，要马上停止操作。发生这种情况时，与保养警告屏幕相关的监控器指示灯将亮为红色。

b.按下保养开关以显示保养屏，检查其他监控器有无异常，如果另一监控器在保养屏上亮为红色，也要对那一项进行保养。

⑦流量选择开关。该开关用于设定工作模式A、E或B的流量。注意，只有安装了破碎器、液压剪等附件才能进行流量设定。

⑧回位开关。在保养模式、亮度/对比度调整模式或流量选择模式时，按下此开关，屏幕将恢复到以前显示的屏幕。

⑨向上开关、向下开关。在保养模式、亮度/对比度调节模式或流量选择模式时，按下向上开关或向下开关，以便上、下、左、右地移动监控器显示器上的光标（转换所选择监控器的颜色）。

⑩输入确认开关。在保养模式、亮度/对比度调节模式或流量选择模式时，按下此开关以确认所选择的模式。

屏幕调整开关。按下此开关以调节液晶监控器显示屏幕的亮度和对比度。