3.2.3 车削固定循环指令
1.单一固定循环
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入—切削—退刀—返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
（1）圆柱面或圆锥面切削循环
①圆柱面切削循环
指令格式：G90X（U）＿Z（W）＿F＿；
式中，X、Z—圆柱面切削的终点坐标值；
U、W—圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
圆柱面单一固定循环如图3-23所示。
例：应用圆柱面切削循环功能加工图3-24所示零件。
N10T0101；
N20M03S1000；
N30G00X55Z4M08；
N40G01G96Z2F2.5S150；
N50G90X45Z-25F0.2；
N60X40；
N70X35；
N80G00X200Z200；
N90M30；
图3-23 圆柱面切削循环
图3-24 G90的用法（圆柱面）
②圆锥面切削循环
圆锥面单一固定循环如图3-25所示。
指令格式：G90X（U）＿Z（W）＿I＿F＿；
式中，X、Z—圆锥面切削的终点坐标值；
U、W—圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；
I—圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图3-25所示零件。
……
G01X65Z2；
G90X60Z-35I-5F0.2；
X50；
G00X100Z200；
……
图3-25 圆锥面切削循环
（2）端面切削循环
端面切削循环适用于端面切削加工，如图3-26所示。
图3-26 端面切削循环
①平面端面切削循环
指令格式：G94X（U）＿Z（W）＿F＿；
式中，X、Z—端面切削的终点坐标值；
U、W—端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
②锥面端面切削循环
指令格式：G94X（U）＿Z（W）＿K＿F＿；
式中，X、Z—端面切削的终点坐标值；
U、W—端面切削的终点相对于循环起点的坐标；
K—端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正，如图3-27所示。
图3-27 锥面端面切削循环
例：应用端面切削循环功能加工如图3-28所示零件。
……
G94X20Z0K-5F0.2；
Z-5；
Z-10；
……
图3-28 G94的用法（锥面）
2.复合固定循环
在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。
（1）外圆粗切循环
外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如图3-29所示。
指令格式：
G71U（Δd）R（e）；
G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）；
式中，Δd—背吃刀量；
e—退刀量；
ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf—精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
Δu—X轴向精加工余量；
Δw—Z轴向精加工余量；
f、s、t—F、S、T代码。
图3-29 外圆粗切循环
注意：
①ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
②零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；X轴、Z轴方向非单调时，ns→nf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动。
例：按图3-30所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
图3-30 G71程序例图
N10T0101M03S800；
N20G00G42X120Z10；
N30G96S120；
N40G71U2R0.5；
N50G71P60Q130U2W0.5F0.25；
N60G00X40；
N70G01Z-30F0.15；
N80X60Z-60；
N90Z-80；
N100X100Z-90；
N110Z-110；
N120X120Z-130；
N130X125；
N140G40G00X200Z140；
N150M02；
（2）端面粗切循环
端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如图3-31所示。
图3-31 端面粗加工切削循环
指令格式：
G72U（Δd）R（e）；
G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）；
式中，Δd—背吃刀量；
e—退刀量；
ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf—精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
Δu—X轴向精加工余量；
Δw—Z轴向精加工余量；
f、s、t—F、S、T代码。
注意：
①ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
②零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
例：按图3-32所示尺寸编写端面粗切循环加工程序。
图3-32 G72程序例图
N10T0101；
N20M03S800；
N30G90G00G41X176Z2；
N40G96S120；
N50G72U3R0.5；
N60G72P70Q120U2W0.5F0.2；
N70G00X160Z60；
N80G01X120Z70F0.15；
N90Z80；
N100X80Z90；
N110Z110；
N120X36Z132；
N130G00G40X200Z200；
N140M02；
（3）封闭切削循环
封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求，如图3-33所示。
图3-33 封闭切削循环
指令格式：G73U（i）W（k）R（d）；
G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）；
式中，i—X轴向总退刀量；
k—Z轴向总退刀量（半径值）；
d—重复加工次数；
ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf—精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
Δu—X轴向精加工余量；
Δw—Z轴向精加工余量；
f、s、t—F、S、T代码。
按图3-34所示尺寸编写封闭切削循环加工程序。
N01T0101；
N20M03S2000；
N30G00G42X140Z40；
N40G96S150；
N50G73U9.5W9.5R3；
N60G73P70Q130U1W0.5F0.3；
N70G00X20Z0；
N80G01Z-20F0.15；
N90X40Z-30；
N100Z-50；
N110G02X80Z-70R20；
N120G01X100Z-80；
N130X105；
N140G00X200Z200G40；
N150M30；
图3-34 G73程序例图
（4）精加工循环
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
指令格式：G70P（ns）Q（nf）；
式中，ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf—精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。
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