立体车库的智能控制

7.2.3　立体车库的智能控制

立体车库的智能控制，通常采用小型可编程控制器PLC控制。控制系统一般由控制盒、控制器、动力柜、驱动设备组成，如图7.6所示。

图7.6　智能控制系统组成

1）控制盒

有手动和自动两种工作状态；有按键式、触摸式、刷卡式等多种控制方式。

2）控制器

常采用可编程控制器PLC，可以按照车库的结构、操作使用方法，车位移动要求，进行编程。在控制器中为整个立体车库的使用管理，设置了各种程序，其中包括取车、存车、升降、平移等。同时，还能进行各种智能检测，如超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等；如果检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失；如果有载车盘运行不到位或车辆超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作。

3）动力柜

动力柜是专供立体车库使用的电力供应设置，直接受PLC控制。动力柜内设有短路保护、过流保护、欠压保护、缺相保护、零压保护等保护电路。

4）驱动装置

包括电动机、减速器、换向器、制动器等动力装置。

系统分自动、手动、检修三种状态。在检修状态下，所有检测信号不参与控制；在手动、自动方式下，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电动机正反转接触器线圈，以控制各载车盘运行。系统还具有重要的联动、联锁控制功能。即

·上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不到位不能运行。

·下层载车盘不在下位或中层载车盘运行不到下位及过桥车不到位不能运行。

·中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。

·前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。

·入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动作，只有通过“复位”按钮，才能解除联锁。

·安全挂钩不在开启位置，无下降动作。

·任何载车盘触发“上、下极限限位开关”，立即切断所有电机电源。

·急停按钮用于意外紧急情况下，可保证人员及设备安全；当急停按钮按下，立即切断所有电机电源。