第三节 端面车循环G94
【工作任务】
制订数控车削外圆柱面和圆锥面零件的加工工艺方案,应用G94指令编写程序并加工如图2-31所示零件,毛坯选用φ40mm×24mm的钢料。
图2-31 单向锥轴
【相关理论】
一、端面切削循环G94
这里所指的端面即与X轴坐标平行的端面,称为平端面。
1.指令格式
G94 X(U) Z(W) F ;
X(U) Z(W) F 含义同于G90。
例 G94 X10.0 Z-20.0 F0.2;
2.指令的运动轨迹及工艺说明
指令的运动轨迹如图2-32(外轮廓)所示。刀具从程序起点A开始以G00方式快速到达指令中的Z坐标处(图中B点),再以G01的方式切削进给至终点坐标处(图中C点),并退至循环起始的Z坐标处(图中D点),再以G00方式返回循环起始点A,准备下个动作。图2-33为内轮廓的运动轨迹。
图2-32 平外端面切削循环的轨迹
图2-33 平内端面切削循环的轨迹
执行该指令的工艺过程与G90工艺过程相似,不同之处在于切削进给速度及背吃刀量应略小,以减小切削过程中的刀具振动。
3.循环起点的确定
端面切削的循环起点取值同G90循环。在加工外圆表面时,该点离毛坯右端面2~3mm,比毛坯直径大1~2mm;在加工内孔时,该点离毛坯右端面2~3mm,比毛坯内径小1~2mm。
4.分层加工终点坐标的确定
G94循环指令车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃,为减小切削过程中的刀具振动,背吃刀量应略小。用硬质合金或涂层硬质合金切削碳钢时,粗加工背吃刀量1~2mm,精加工余量为0.3mm。图2-27分层加工终点坐标见表2-14。
表2-14 分层切削加工终点坐标的确定
续表
5.编程实例
例 试用G94指令编写图2-27所示工件的加工程序。
O0203
G99 G21 G40; (程序初始化)
T0101; (转1号刀并调用1号刀补)
M03 S600; (主轴正转,转速600r/min)
G00 X52.0 Z2.0; (固定循环起点)
G94 X20.3 Z-2.0 F0.2; (调用固定循环加工平端面)
Z-4.0; (固定循环模态调用,以下同)
Z-6.0;
Z-7.5; (精加工余量为0.5mm)
X20.0 Z-8.0 F0.1;
G00 X100.0 Z100.0;
M30;
二、斜端面切削循环
这里所指的端面是,当圆锥母线在X轴上的投影长大于其在Z轴上的投影长时,该端面即称为斜端面。
1.指令格式
G94 X(U) Z(W) R F ;
X(U) Z(W) 、F含义同G90。
R:斜端面切削起点(图2-33中的B点)处的Z坐标减去其终点(图2-34中的C点)处的Z坐标值。
例 G94 X20.0 Z-10.0 R-5.0 F0.2;
2.指令的运动轨迹及工艺说明
斜端面切削循环的运动轨迹如图2-33所示。刀具从程序起点A开始以G00方式快速到达指令中的Z坐标处(图中B点),再以G01的方式切削进给至终点坐标处(图中C点),并退至循环起始的Z坐标处(图中D点),再以G00方式返回循环起始点A,准备下个动作。
3. R值的确定
实际加工中,考虑G00进刀的安全性,循环起点一般比毛坯直径大1~2mm,为避免锥度误差,需重新计算R值,如图2-35所示。
根据相似三角形原理,对应边长成比例,即R1/R=A1D/AD
R1=R×(AD+AA1)/AD=-5×(15+0.75)/15=-5.25(mm)
指令的运动轨迹及工艺说明与G90相似。
计算R值时,应避免取近似值,防止造成锥度误差。
图2-34 斜端面切削循环的轨迹
图2-35 斜端面切削循环的工艺分析
4.分层加工终点坐标的确定
圆锥车削应按照最大切除余量确定走刀次数,避免第一刀的切深过大。本例中,粗加工背吃刀量取2mm,精加工余量为0.2mm,根据Z向最大切除余量10mm确定分层切削粗加工次数为5次。分层切削起点的Z坐标如表2-15,表中终点Z坐标值=起点Z坐标+R值。
表2-15 圆锥面分层切削加工终点坐标的确定
5.编程实例
例 试用G94指令编写图2-29所示工件的加工程序。
O0204
G99 G21 G40; (程序初始化)
T0101; (转1号刀并调用1号刀补)
M03 S600; (主轴正转,转速600r/min)
G00 X51.5 Z2.0; (固定循环起点)
G94 X20.3 Z3.0 R-5.25 F0.2; (调用固定循环加工锥端面,从锥面的延长线上开始切削,重新计算出R值,且R为负值)
Z1.0; (固定循环模态调用,以下类同)
Z-1.0;
Z-3.0;
Z-4.8; (精加工余量为0.5mm)
X20.0 Z-5.0 F0.1;
G00 X100.0 Z100.0;
M30;
三、使用单一固定循环(G90、G94)时应注意的事项
①如何使用固定循环G90、G94,应根据坯件的形状和工件的加工轮廓进行适当的选择,一般情况下的选择如图2-36所示。
圆柱切削循环:被切除的毛坯为轴向长、径向短的矩形时,选用圆柱切削循环。
圆锥切削循环:零件形状为圆锥形,且顶锥角小于90°时,选用圆锥切削循环。
端面切削循环:被切除的毛坯为径向长、轴向短的矩形时,选用端面切削循环。
锥面切削循环:零件形状为锥面,且顶锥角大于90°时,选用锥面切削循环。
图2-36 固定循环的选择
②由于X/U、Z/W和R的数值在固定循环期间是模态的,所以,如果没有重新指令X/U、Z/W和R,则原来指定的数据有效。
③如果在使用固定循环的程序段中指定了EOB或零运动指令,则重复执行同一固定循环。
④如果在固定循环方式下,又指令了M、S、T功能,则固定循环和M、S、T功能同时完成。
⑤如果在单段运行方式下执行循环,则每一循环分4段进行,执行过程中必须按4次循环启动按钮。
【任务实施】
1.编程准备
(1)分析零件图样 该零件的加工为外表面加工,包括φ58mm、φ15mm的圆柱面、φ32mm的圆锥面等表面。图样中有三处直径尺寸为中等公差等级要求,加工时需要用粗、精加工,并在粗、精加工之间加入测量和误差调整补偿。长度尺寸用一般加工方法就可以保证,表面粗糙度要求为R a1.6um。零件材料为45钢,调质处理,加工后去毛刺。
本例工件的编程较为简单,只需掌握数控编程规则、常用指令的指令格式等理论知识及简单的G90、G94指令即可完成编程。
(2)方案分析 夹持毛坯,伸出长度约为30mm,平端面。按直径从大到小依次粗车φ50mm、φ32mm、φ15mm的外圆,各留0.3mm精加工余量进行精车即可。
(3)夹具分析 根据车床常用夹具及其适用场合和所给毛坯尺寸,该零件为规则轴类,长度较短,采用三爪自定心卡盘进行装夹,装夹方便、快捷,定位精度高。
(4)刀具、切削用量选择 被加工材料为45钢,它的综合加工性能较好,故粗、精加工都选用YT15车刀。由于该零件全部为表面加工,并且直径依次递减,所以选择两把93°外圆车刀进行加工,1号刀用于粗加工,副偏角取6°;2号刀用于精加工,取副偏角为3°。切削用量推荐值如下:粗加工切削速度n=600r/min,进给量f=0.25mm/r;精加工主轴转速取n=1000r/min,进给量f=0.15mm/r,见表2-16所示。
表2-16 刀具和切削用量表
2.编写加工程序
(1)选择编程原点 如图2-26所示,选择工件两侧端面的中心作为工件编程原点。
(2)R值的计算 起始点的设为(61.3=25+18.15×2,3.0),如图2-37所示。
图2-37 R值的计算
(3)编制数控加工程序 采用基本编程指令编写的数控车加工程序见表2-17,φ58mm外圆的加工程序参考G90编制的样题,在此省略。
表2-17 双向锥轴实例参考程序
【拓展练习】
完成图2-38所示零件的加工方案和工艺规程的编制,并进行程序编制和加工,φ20mm的孔已预先加工好。参考程序见表2-18。
图2-38 单向锥孔
表2-18 单向锥轴实例参考程序
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