【摘要】：开环控制系统是指不具有反馈装置的控制系统。半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。一般应用在高精度数控机床上。
1.4.3 数控机床按控制方式划分
数控机床按控制方式划分可分为：
1.开环控制系统
开环控制系统是指不具有反馈装置的控制系统。它是根据数控程序指令，经过控制运算发出脉冲信号，输送到伺服驱动装置（步进电动机），使伺服驱动装置转过相应的角度，然后完成直线位移。该系统具有工作稳定、调试方便、维修简单的优点，得到广泛应用，如图1-5所示。
图1-5 开环控制系统框图
2.半闭环控制系统
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。由于传动丝杠螺母不包括在环内，所以误差仍会影响移动部件的位移精度。该系统调试维修方便、稳定性好，被广泛应用，如图1-6所示。
图1-6 半闭环控制系统框图
3.闭环控制系统
闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值完全消除为止，达到精确定位的控制系统。一般应用在高精度数控机床上。虽然精度很高，但结构复杂，调试维修困难，相对价格也较昂贵，如图1-7所示。
图1-7 闭环控制系统框图
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