右手直角笛卡儿坐标系

1.5.2　右手直角笛卡儿坐标系

1.数控机床坐标轴和运动方向命名的原则

（1）标准的机床坐标系是一个右手直角笛卡儿坐标系，其拇指表示x坐标轴，食指表示y坐标轴，中指表示z坐标轴，如图1-10所示。

图1-10　右手直角笛卡儿坐标系

（2）假定刀具相对于静止的工件而运动，反之，即在坐标轴符号上加“′”表示。

（3）刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。

（4）机床旋转坐标运动的正方向是按照右手螺旋法则判别。

2.各坐标轴的确定原则及规定

（1）z坐标轴的确定原则及规定

①在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴轴线为z坐标轴。

②对于没有主轴的机床（如数控龙门刨床、龙门式轮廓铣床、牛头刨床），则规定z坐标轴垂直于工件装夹面方向，如图1-11所示。

③机床上有多个主轴，则选一垂直于工件装夹面的主轴作为主要的主轴。

④当主轴始终平行于标准坐标系的一个坐标，则该坐标即为z坐标，例如卧式铣床的水平主轴，如图1-12所示。

图1-11　无主轴机床z坐标轴方向图

图1-12　卧式升降台铣床

（2）x坐标轴的确定原则及规定

①x坐标是水平的，它平行于工件的装夹面。

②对工件旋转的机床，x坐标的方向在工件的径向上，并且平行于横滑座，如图1-13所示。具有可编程尾座的双刀架卧式车床，如图1-14所示。

图1-13　具有可编程尾座的双刀架卧式车床

图1-14　立试车床

③对刀具旋转的机床，如z坐标是水平（卧式）的，当从主要刀具的主轴向工件看时，+x坐标方向指向右方；如z坐标是垂直（立式）的，对单立柱机床，当从主要刀具的主轴向立柱看时，+x坐标方向指向右方，如图1-15所示。

④对刀具或工件均不旋转的机床（如刨床），x坐标平行于主要切削方向，并以该方向为正方向（如图1-11（b）所示的牛头刨床）。

（3）y坐标轴的确定原则及规定

y坐标轴根据z和x坐标轴的所在位置，按照右手直角笛卡尔坐标系的原则确定。

图1-15　立式铣床