-机床面板的操作

4.5.3　FANUC-0i机床面板的操作

FANUC-0i系统数控车床操作面板，如图4-47所示。

1.电源的接通与断开

（1）电源的接通　在机床电源接通之前，检查电源柜内空气开关是否全部接通，然后将电源柜门关好，方能打开机床电源开关。按下机床数控系统的（上电）接通按钮，接通数控系统电源。当CRT屏幕上显示X、Z的坐标位置时、即可开始正常工作。

（2）电源的断开　当机床运动部件停止运动、自动工作循环结束，“CYCLE START”按钮显示信号熄灭，即可按下（下电）断开按钮，断开NC装置的电源。最后切断电源柜上的机床主电源开关。

2.工作方式的选择

机床操作面板上有一排“MODE SELECT”工作方式选择方面的按键，分别按下不同的按钮，可以选择各种不同的工作方式。当即将进行某一种操作时，需将该按钮至所需要的工作方式，再进行操作。

（1）编辑方式（EDIT）控制系统在编辑方式时，可以完成下面工作：

①将工件程序手动输入存储器中

②可以对存储器内程序进行修改，插入和删除。

③将外来程序读入存储器。

图4-47　FANUC-0i操作面板

（2）存储器运行方式（MEM）控制系统在存储器运行方式时，可以完成下面工作：

①机床执行存储器中的程序，对工件进行自动加工。

②可以检索存储器程序的顺序号。

（3）手动数据输入方式（MDI）控制系统在手动数据输入方式时，可以完成下面工作：

①用MDI键盘直接输入程序段，并立即执行（单程序段的运行），即为MDI工作方式。

②用MDI键盘将加工程序输入到存储器，即为手动数据输入。

③可以检索存储器程序的顺序号。

（4）手动连续进给及快速移动（JOG）　在JOG方式下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关会使刀具沿着所选则的坐标轴执行连续进给或快速移动。JOG的进给速度由机床参数设定。JOG的进给速度可以通过倍率旋钮进行调整。按下快速移动开关会使刀具以快速移动的速度移动，该功能叫做手动快速移动。手动操作一次只能移动一个坐标轴。

（5）手摇轮方式（HANDLE）　在手摇轮方式下，用手摇脉冲发生器使x、z坐标轴运动，而且每次只能操纵一个轴的运动。手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的最小距离与最小输入增量相等。手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的距离可以放大1倍、10倍、100倍或者由机床参数指定其放大倍数。

3.机床的手动进给

（1）手动连续进给及快速移动　在JOG方式下，手动连续进给及快速移动，是用手动操作方式使x、z任一坐标轴连续进给或快速移动。其手动连续进给及快速移动操作方法如下：

①按下方式选择开关的手动连续（JOG）选择开关。

②通过进给轴和方向选择开关选择将要使刀具沿其移动的轴及其方向。按下该开关，刀具以参数指定的速度移动。释放开关，移动停止。

③JOG进给速度可以通过JOG进给速度的倍率旋钮进行调整。

④按下进给轴和方向选择开关的同时，按下快速移动开关，刀具会以快速速度移动。在快速移动过程中，快速移动倍率开关有效。

手动连续进给及快速移动的实际操作，请参照机床制造商提供的相关机床操作说明书。

（2）手摇轮进给　手摇轮进给是转动手摇轮使x、z任一坐标轴运动，其手摇轮进给操作方法如下：

①按下方式选择的手轮方式选择开关。其中可供选择：×1表示手摇轮1格，坐标移动0.001mm；×10表示手摇轮转1格，坐标移动0.01mm；×100表示手摇轮转1格，坐标移动0.1mm。手摇轮一圈为100格，根据需要，可以将开关转至某一个位置。手摇轮控制机床坐标的运动，其最高速度为3m/min，如果快速转动手摇轮，实际速度也不会超过3m/min。

②将“HANDLE-STEP”变换开关置于“HANDLE”位置。

③将“AXIS SELECT”开关置于所需坐标轴位置。

④转动手摇轮，顺时针转为坐标轴正向，逆时针转为坐标轴负向。

手摇轮进给的实际操作，请参照机床制造商提供的相关机床操作说明书。

（3）手动绝对值开关的功能　刀具移动的距离是否加到原有的坐标上可以通过机床操作面板上的手动绝对值开关的开与关选择。当开关接通时，通过手动操作而是刀具移动的距离是要加到坐标值上。当开关关闭时，刀具通过手动操作移动的距离并不加到坐标值上。

4.机床的自动运行

用编制的程序使CNC机床按用户的要求进行运行与加工零件的过程称为自动运行。自动运行有以下种类：

（1）存储器运行　执行存储在CNC存储器中的程序的运行。

按下存储器方式选择键，从存储的程序中选择一个程序。其步骤如下：按下PROG键以显示程序屏幕；按下地址键O；使用数字键输入程序号；按下[O SRH]软键；按下操作面板上的循环启动按钮。启动自动运行，并且循环启动LED闪亮。当自动运行结束时，指示灯熄灭。

要在中途停止或者取消存储器运行，请按以下步骤进行：按下操作面板上的进给暂停按钮。进给暂停指示灯（LED）亮，并且循环启动指示灯熄灭。当进给暂停指示灯亮时，按下机床操作面板上的循环启动按钮会重新启动机床的自动运行。

终止存储器运行　按下MDI面板上的RESET键自动运行被终止，并进入复位状态。当在机床移动过程中，执行复位操作时，机床会减速直到停止。

（2）MDI运行　执行由MDI面板输入的程序运行。按下MDI开关，按下MDI操作面板上的PROG键选择程序屏幕，自动加入程序号O0000；用通常的程序编辑操作编制一个要执行的程序。在程序段的结尾加上M99，表示以上程序执行完毕，将控制返回到程序头。在MDI方式编制程序可以用插入、修改、删除、字检索、地址检索和程序检索等操作。

①要完全删除在MDI方式中编制的程序，输入地址O然后按下MDI面板上的DELETE键。或者，按下RESET键，在这种情况下，需将参数MCL（参数NO.3203）的第7位设置为1。

②为了执行程序，须将光标移动到程序头（从中间点启动执行也是可以的）。按下操作面板上的循环启动按钮。于是，程序启动运行。当执行程序结束语句（M02或M30）或者执行ER（%）后，程序自动清除并且运行结束。

通过指令M99，控制自动回到程序的开头。

③要在中途停止或结束MDI操作　停止MDI操作按下操作面板上的进给暂停开关。进给暂停指示灯亮，循环启动指示灯熄灭。机床响应如下：

当机床在运动时，进给操作减速并停止。

当机床在停刀状态时，停刀状态被中止。

当执行M,S或T指令时，操作在M,S和T执行完毕后运行停止。

当操作面板上的循环启动按钮再次被按下时，机床的运行重新启动。

④结束MDI操作　按下MDI面板上的RESET键。自动运行结束，并进入复位状态。当在机床运动中执行了复位命令后，运动会减速并停止。

（3）DNC运行　从输入/输出设备读入程序使系统运行，选择将要执行的程序（文件）。

按下机床操作面板上的REMOTE开关设置为RMT方式，然后按下循环启动按钮，选择的文件被执行。有关使用REMOTE开关的详细情况，请见由电机床制造厂商提供的相关说明书。

在DNC运行时，当前正在执行的程序被显示在程序检查屏幕和程序屏幕上。显示的程序段的数量取决于正在执行的程序。所有的注释（位于符号“（”和“）”之间）也一起显示。

（4）程序再启动　从一个中间点重新启动程序进行自动运行。该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新启动程序时，将要启动程序段的顺序号，从该段程序重新启动机床。也可用于高速程序检查。

（5）作业调度功能　通过执行存储在外部输入/输出设备（手持文件盒、磁带机或者FA卡）的程序进行作业调度。作业调度功能允许操作者选择存储在外部输入/输出设备（手持文件盒、磁带机或FA卡）上的文件，指定它们的执行顺序和重复次数，并执行自动运行。也可以在外部输入/输出设备上只选择一个文件，并在自动运行中执行它。

①按下操作面板上的MEMORY（存储器方式）开关，然后按下MDI面板上的PROG键。

②按下最右边的软键（菜单继续键），然后按下[FL.SDL]软键，就会在屏幕1上列出存在磁带机中的文件表。为了列出显示在该屏幕上的更多文件按下MDI面板上的翻页键，在软盘机中的文件也可以被依次列出。

③按下[OPRT]和[SELECT]显示“SELECT FILE NO”（选择文件号）（屏幕2）。输入一个文件号，然后按下[F-SET]和[EXEC]软键。选择输入文件号的文件，文件名称在“CURRRENT SELECTED”（选定的文件）后标明。

④按下机床操作面板上的REMOTE（远程）键进入RMT方式，然后按下循环启动开关，选择的文件被执行。有关REMOTE开关的详细信息，请见机床制造厂商提供的相关说明书。选择的文件号在屏幕的右上角被标明为F号（替代了O号）。

（6）子程序调用功能　在存储器运行时，调用和执行存在外部输入/输出（手持文件盒，磁带机或者FA卡）设备中子程序的功能。子程序调用功能是用来在存储器运行方式调用和执行存储在外部输入/输出设备（手持文件盒，磁带机和FA卡）中的子程序文件。

（7）手动插入功能　在自动运行执行过程中，执行手轮操作的功能。

手轮操作可以自动运行方式中的自动移动迭加。手轮中断的轴选择信号，请见机床制造厂商提供的说明书。

在自动运行时，如果某一轴的选择信号接通，则允许进行这一轴的手轮中断。手轮中断是通过旋转手摇脉冲发生器实现的。

（8）镜像功能　在自动运行过程中，允许沿着一个轴的镜像移动的功能。

在自动运行期间，镜像功能可以用于沿一轴的移动。要使用这一功能，须将机床操作面板上的镜像开关接通，或者从MDI面板上将镜像功能设置为通。

（9）手动干预和返回　从自动运行过程中手动干预的起始位置重新启动自动运行的功能。

5.其他操作

（1）机床锁住和辅助功能锁住　要想不移动刀具而显示其位置的变化，使用机床锁住功能。有两种类型的机床锁住：

①所有轴的锁住（停止沿所有轴的运动）和指定轴的机床锁住（这种锁住仅停止沿指定轴的运动）。

②辅助功能的锁住，禁止执行M,S和T指令，适合机床锁住功能一起使用检查程序是否编制正确。

（2）进给倍率　编程的进给速度可以通过倍率旋钮进行选择，按照一定的百分数增加或者减少。这个特点可以用于检查程序。例如，如果程序中指定了100mm/min的进给速度，并将倍率开关打到50%，则刀具的移动速度变为50mm/min。进给速度倍率的执行步骤：

①在自动运行之前或者期间，将机床操作面板上的进给速度倍率的旋钮转到想要的百分数。

②在有些机床上，一个波段开关用于进给速度倍率和JOG进给速度倍率。请参见由有机床制造者提供的说明书。

③倍率范围从0到254%。不同的机床，倍率范围不同，取决于机床的规格。加工螺纹时进给倍率被忽略，进给速度不变，保持为程序中的指定值。

（3）快速移动倍率。快速移动时，可以指定4级不同的倍率（F0、25%、50%和100%），F0由参数设定。在快速移动时用快速移动倍率开关选择4种移动速度的一种。请见由机床制造者提供的说明书。CNC有以下几种快速移动，快速移动倍率可用于其中的任意一种：

①通过G00的快速移动

②在固定循环过程中的快速移动

③在指令G27、G28、G29、G30和G53中的快速移动

④手动快速移动

（4）空运行　刀具按参数指定的速度移动，而与程序中指令的进给速度无关。该功能用来在机床不装工件时检查刀具。空运行的操作步骤如下：

①在自动运行期间，按下机床操作面板上的空运行开关。

②刀具按参数中指定的速度移动。快速移动开关也可以用来更改机床的移动速度。有关空运行的情况，请见由机床制造商提供的说明书。

（5）单程序段　按下单程序段方式开关进入单程序段工作方式。在单程序段方式中按下循环启动按钮后，刀具在执行完程序中的一段程序后停止。通过单程序段方式一段一段地执行程序，仔细检查程序。单程序段方式执行步骤如下：

①按下机床操作面板上的单段程序执行开关，程序在执行完当前段后停止。

②按下循环启动按钮执行下一段程序。刀具在该段程序执行完毕后停止。如不需要单段执行，把单段开关关闭即可恢复自动连续运行。

有关单程序段的执行，请见由机床制造商提供的说明书。

（6）程序跳步：在程序跳步（BLOCK DELETE）开关处于打开位置时自动运行程序，遇有带跳步符“/”的程序语句时，系统会自动跳过该语句不予执行。

（7）可选择暂停：在自动运行程序时，把选择停开关（M01）置为有效，遇有M01指令时，机床暂停执行程序，再次按压循环启动按钮，机床又继续执行加工程序，反之M01指令无效。在自动运行过程中，需检测被加工工件精度及清除铁屑等操作时，常在程序中预设M01指令，利用选择暂停开关，暂停程序运行。

（8）机床锁定：在机床自动循环运行开始前，按下机床锁住开关（MACHINE LOCK），可以在机床不动的状态下运行程序，此时机床锁定指示灯点亮，CRT显示程序中坐标变化，M、S、T代码执行，此操作也常用于程序检验。

（9）程序校验：在机床自动循环运行开始前，按下程序校验开关，机床在程序运行过程中不执行M、S、T功能，程序校验指示灯点亮。

（10）紧急停止：自动循环过程中，如遇意外紧急情况，需立即停止机床所有动作时，可按下紧急停止按钮，此时，机床主轴、进给、冷却及CNC系统均立即停止所有动作，CRT显示急停报警。要恢复机床的操作需沿急停按钮上的“RESET”方向旋转此按钮，使其弹起，并按压恢复键“RESET”消除CRT上报警显示，手动使机床返回机械零点后，方可继续进行机床操作。

（11）利用CNC复位键停止程序运行：在自动循环运行过程中，用复位键中断程序运行，除CRT无报警外，其他与急停相同，运用时要谨慎对待。