相关结构体与函数

5.4.2　相关结构体与函数

1）V4L2open（）

■语法格式：

＃include＜fcntl.h＞

int open（const char＊device_name，int flags）；

▷■函数参数：

▷device_name：准备被打开的设备名。

▷flags：打开的参数。访问模式一定为O_RDWR。需要注意的是，即使这样设置，输入设备依旧只是能读，输出设备依旧只是能写。如果O_NONBLOCK标识被给定，当在输出队列中没有数据或者buffer可用时，read（）函数和VIDIOC_DQBUF的ioctl（）将会返回错误代码EAGAIN，否则这些函数将会阻塞直到有了可用数据。其他的参数没有什么影响。

■函数描述

可以通过设备的名称来打开一个V4L2的驱动。这个函数没有什么负面的影响，所有的数据格式参数，当前输入/输出，控制值和其他属性都会保持不变。在第一次调用open（）函数后，驱动将会被启动为默认值，驱动是不会存在于无定义状态下的。

■函数的返回值

在成功的打开一个V4L2驱动后会返回一个新的文件描述符。不成功则返回－1，发生错误时errno变量可能被设为如下代码：

EACCES：调用者无权访问这一设备。

▷EBUSY：设备正在使用，并且不支持多次打开。

▷ENXIO：没有所指定的设备文件存在。

▷ENOMEM：内存不足。

▷EMFILE：设备文件已经被打开到了最大次数。

▷ENFILE：已经达到了系统所设定的所能打开此设备文件的次数限制。

2）V4L2close（）

■语法格式：

＃include＜unistd.h＞

＃int close（int fd）；

■参数：

▷fd：open（）函数返回的文件描述符。

■描述：

关闭设备。I/O进程将会被终止，与其文件描述符相关联任何资源将会被释放。但是，数据格式参数、当前输入/输出、控制的值或者其他属性将保持不变。

■返回值

关闭成功时返回0，失败时返回－1，在失败时会设置相应的errno，可能的错误代码如下：

▷EBADF：所给fd不是一个已经打开的文件描述符。