接触器触点相互制约的电动机正反转控制电路

二、接触器触点相互制约的电动机正反转控制电路

1．接触器触点相互制约的电动机正反转控制电路

两台接触器辅助触点相互作电气联锁的电动机正反转控制电路，一般称为开关联锁，如图3-2所示。

图3-2　接触器触点联锁（相互制约）的电动机正反转控制电路

把正向接触器KM1的辅助常闭触点串入反向接触器KM2的控制电路中，把反向接触器KM2的辅助常闭触点串入正向接触器KM1的控制电路中，这样的接线方式称为接触器联锁，即开关联锁。

KM2获电动作时，串入KM1电路中的KM2的辅助常闭触点断开，将KM1线圈电路隔离，即使按下正向启动按钮SB2，KM1线圈也不能获电动作。KM1获电动作时，串入KM2电路中的KM1的辅助常闭触点断开，将KM2电路隔离，即使按下反向启动按钮SB3，KM2也不能获电动作。达到开关相互制约之目的。

（1）电动机M正向启动运转

按下正向启动按钮SB2，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→启动按钮SB2的常开触点（按下时闭合）→5号线→反向接触器KM2的常闭触点→7号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。电路接通，KM1线圈获电动作，KM1常开触点闭合自保，维持KM1的工作状态。

正向接触器KM1三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机M正向启动运转。

（2）电动机M反向启动运转

按下反向启动按钮SB3，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→启动按钮SB3的常开触点（按下时闭合）→9号线→正向接触器KM1的常闭触点→11号线→反向接触器KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。电路接通，KM2线圈获电动作，KM2常开触点闭合自保，维持KM2的工作状态。

反向接触器KM2的三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，相序改变，电动机M反向运转。

（3）操作要求

电动机M正方向运转时，要使电动机M反方向运转，先按下停止按钮SB1，电动机M正向运转停止后，再按下反方向启动按钮SB3。不许直接按下SB3。

电动机M反方向运转时，要使电动机M正方向运转，先按下停止按钮SB1，电动机M反方向运转停止后，再按下正方向启动按钮SB2。不许直接按下SB2。

防止由于KM1常闭触点或KM2常闭触点有粘连，而使两台接触器同时吸合，造成短路事故的发生。

2．按钮联锁的电动机正反转控制电路

采用按钮联锁的正反转控制电路，如图3-3所示，应用非常普遍。即在电动机正反转控制电路中，正向控制按钮SB2的常闭触点与反向接触器KM2线圈相接，反向控制按钮SB3的常闭触点与正向接触器KM1线圈相接。

图3-3　按钮联锁电动机正反转控制电路

（1）电动机M正向启动运转

按下SB2，串入KM2线圈电路中的SB2的常闭触点先断开，切断9号线和KM2线圈电路，使之不能得电。

SB2常开触点接通时，电源R相→操作保险FU1→1号线→SB1的常闭触点→3号线→SB3的常闭触点→5号线→SB2的常开触点（按下时闭合）→7号线→KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。电路接通，KM1线圈获电动作，KM1常开触点闭合自保，维持KM1的工作状态。

KM1三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机M正向启动运转。

（2）电动机M反向启动运转

按下按钮SB3，串入KM1线圈电路中的SB3的常闭触点先断开，切断5号线和KM1线圈电路，使之不能得电。

SB3常开触点接通时，电源R相→操作保险FU1→1号线→SB1的常闭触点→3号线→SB2的常闭触点→9号线→SB3的常开触点（按下时闭合）→11号线→KM2线圈→4号线→热继电器的EH常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。电路接通，KM2线圈获电动作，KM2常开触点闭合自保，维持KM2的工作状态。

KM2三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机M反向启动运转。

（3）操作要求

电动机M正方向运转时，要使电动机M反方向运转，先按下SB1，电动机M正方向运转停止后，再按下SB3。

电动机M反方向运转时，要使电动机M正方向运转，先按下SB1，电动机M反方向运转停止后，再按下SB2。

3．加有状态指示信号的电动机正反转控制电路

加有状态指示信号的电动机正反转控制电路，如图3-4所示。信号灯安装在控制盘面上。

图3-4　加有状态指示信号的电动机正反转控制电路

（1）电动机M正向启动运转

按下SB2，电源R相→操作保险FU1→1号线→SB1的常闭触点→3号线→SB2的常开触点（按下时闭合）→5号线→KM2的常闭触点→7号线→KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。

电路接通，KM1线圈获电动作，KM1常开触点闭合自保，维持KM1控制电路接通，将KM1保持在工作状态。

KM1常开触点闭合→13号线→信号指示灯HL1得电，灯亮，表示电动机M处于正方向运转状态。

KM1三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机M正向启动运转。

（2）电动机M反向启动运转

按下SB3，电源R相→操作保险FU1→1号线→SB1的常闭触点→3号线→SB3的常开触点（按下时闭合）→9号线→KM1的常闭触点→11号线→KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。

电路接通，KM2线圈获电动作，KM2常开触点闭合自保，维持KM2控制电路接通，将KM2保持在工作状态。

KM2常开触点闭合→15号线→信号指示灯HL2得电，灯亮，表示电动机M为反方向运转。

KM2三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按T、R、S排列的三相380V交流电源，电动机M反向启动运转。

（3）电动机停止运转

不管电动机是正方向运转还是反方向运转，要使电动机停下来，按下停止按钮SB1即可。

4．加有电磁制动器的电动机正反转主电路与控制电路

要使机械设备能够立即停止，在电动机的主轴上加有电磁制动器。电磁制动器如图3-5所示。加有电磁制动器的电动机正反转主电路与控制电路如图3-6所示。

图3-5　电磁制动器

图3-6　加有电磁制动器的电动机正反转主电路与控制电路

（1）电动机M正向启动运转

按下正向启动按钮SB2，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB2的常开触点（按下时闭合）→5号线→反向接触器KM2的常闭触点→7号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。

电路接通，KM1线圈获电动作，KM1常开触点闭合自保，维持KM1控制电路接通，将KM1保持在工作状态。

KM1常开触点闭合→13号线→信号指示灯HL1得电，灯亮，表示电动机M处于正方向运转状态。

KM1的三个主触点同时闭合，电磁制动器（抱闸）YB线圈获电动作，YB松开，电动机M绕组同时也获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机M正向启动运转。

（2）电动机M反向启动运转

按下反向启动按钮SB3，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB3的常开触点（按下时闭合）→9号线→正向接触器KM1的常闭触点→11号线→反向接触器KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。

电路接通，KM2线圈获电动作，KM2常开触点闭合自保，维持KM2控制电路接通，保持KM2的工作状态。

KM2常开触点闭合→信号指示灯HL2得电，灯亮，表示电动机M反方向运转。

KM2的三个主触点同时闭合，电磁制动器YB线圈获电动作，YB松开，电动机M绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机M反向启动运转。

（3）电动机停止运转

电动机M正方向运转或反方向运转时，要使电动机M停下来，按下停止按钮SB1，即切断KM1或KM2线圈控制线路，KM1或KM2断电释放，电磁制动器YB线圈同时失电，由于弹簧的反作用力，电磁制动器紧紧地抱住转轴而使电动机迅速停止。

5.带点动控制与接触器触点相互制约的电动机正反转控制电路

接触器触点相互联锁制约的，电动机可以断续、连续运转的正反转控制电路如图3-7所示。这种控制线路要比图3-5难理解一些。采用两组按钮进行操作，一组用于正反转的连续控制，一组用于正反转点动操作。

图3-7　带点动控制与接触器触点相互制约的电动机正反转控制电路

（1）电动机M正向启动连续运转

按下正向启动按钮SB2，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB2的常开触点（按下时闭合）→5号线→反向接触器KM2的常闭触点→7号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。电路接通，KM1线圈获电动作。

控制电路是这样实现自保的：由于KM1常开触点闭合，电源R相→FU1→1号线→SB1的常闭触点→3号线→SB3的常闭触点→9号线→KM1闭合的常开触点→5号线→KM2的常闭触点→7号线→KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→FU2→电源T相。

依靠KM1闭合的常开触点和SB3的常闭触点，共同维持KM1控制电路接通，维持KM1的工作状态。

KM1三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机M正向启动运转。

（2）电动机M反向启动连续运转

按下反向启动按钮SB4，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB4的常开触点（按下时闭合）→11号线→KM1的常闭触点→13号线→KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→FU2→电源T相。电路接通，KM2线圈获电动作。

控制电路是这样实现自保的：由于接触器KM2常开触点闭合，电源R相→FU1→SB1的常闭触点→SB5的常闭触点→15号线→KM2闭合的常开触点→11号线→KM1的常闭触点→13号线→KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→FU2→电源T相。

依靠KM2闭合的常开触点和SB5的常闭触点，共同维持KM2控制电路接通，维持KM2的工作状态。

KM2三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机M反向启动运转。

（3）电动机正向点动断续运转

按下正向点动按钮SB3时，其常闭触点先断开，切断9号线，将正向接触器KM1用于电路自保的常开触点隔离，使KM1电路不能自保，实现正向点动，电动机M断续运转。当按到正向点动按钮SB3的常开触点闭合时，电源R相→操作保险FU1→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB3的常开触点闭合→5号线→反向接触器KM2的常闭触点→7号线→KM1线圈→热继电器EH的常闭触点→操作保险FU2→电源T相。电路接通，KM1线圈获电动作，KM1三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按R、S、T相序排列的三相380V交流电源，电动机M正向启动运转。

松手时，SB3的常开触点断开，KM1线圈断电释放，KM1三个主触点同时断开，电动机M绕组断电，停止运转。

（4）电动机反向点动断续运转

按下反向点动按钮SB5时，SB5常闭触点先断开，切断15号线，将反向接触器KM2用于电路自保的常开触点隔离，使KM2电路不能自保，实现反向点动，电动机M断续运转。当按到反向点动按钮SB5的常开触点闭合时，电源R相→操作保险FU1→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB5的常开触点闭合→11号线→KM1的常闭触点→13号线→KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→操作保险FU2→电源T相。电路接通，接触器KM2线圈获电动作，KM2三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机M反向启动运转。

松手时，SB5的常开触点断开，KM2线圈断电释放，KM2三个主触点同时断开，电动机M绕组断电，停止反向运转。

6．有联系信号的电动机正反转控制电路

图3-8是电动机启动前有联系信号的正反转控制电路。

图3-8　接触器触点联锁并有联系信号的可逆控制电路

电动机启动前，操作人员按下联系按钮SB，电源R相→操作保险FU1→SB（按下时闭合）→电铃DL线圈→电源N极。电铃DL线圈得电，铃响，发出报警。松手，电铃DL断电，铃响停止。

接触器触点联锁，并有联系信号的正反转控制电路原理与图3-4相同，在此省略。