机械运动的类型

第二节　机械运动的类型

任何复杂的机械运动初看起来可能感觉很复杂，但仔细观察会发现，任何一部机器的运动过程均为这些最基本的运动的组合。机械运动的基本运动形式有:单向转动、单向移动、往复摆动、往复移动、间歇运动等。

一、单向转动和移动

单向转动和单向移动是指在一段时间内，在单一方向的转动和移动。在机械行业中我们会经常碰到，如图3-2所示，在铣削过程中，刀具做旋转运动而工件相对于刀具作单向进给运动。

图3-2　铣削运动

图3-3　汽车发动机

二、往复移动和摆动

如图3-3所示为汽车发动机的一部分。在这里，活塞做往复直线运动而曲轴做旋转运动。活塞的往复运动带动曲轴转动，曲轴通过离合器和齿轮箱把动力传递到车轮上。

如图3-4所示为汽车挡风玻璃清扫刷。电机驱动曲柄AB转动使连杆带动摇杆左右摆动。摇杆绕D点的摆动驱动安装在摇杆另一端的雨刷完成清扫挡风玻璃的动作。

如图3-5所示为颚式破碎机的压碎机构。曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动，固联在摇杆上的动颚将矿石压碎。

图3-4　汽车挡风玻璃清扫刷

图3-5　颚式破碎机压碎机构

三、间歇运动

间歇运动是由运动和停歇序列组成的运动。输入构件连续运动而输出构件保持不动的这段时间叫停歇。间歇运动的机械有很多应用，例如图3-6所示的槽轮机构。

槽轮机构是一种常用形式的间歇运动装置，连杆由一个半运动副替代，输入曲柄(图3-6中构件2)一般是匀速驱动的原动机，槽轮上开有至少三个等距的径向槽。曲柄上有一销轴进入径向槽使槽轮转过部分的整周转角。当该销轴离开径向槽时，槽轮保持静止，直到销轴进入下一个槽。结果就得到了槽轮的间歇转动。这就保证了槽轮静止不动，并能保证在正确的位置以便销轴下次进入。槽的个数决定了机构的停歇次数。一个槽轮需要至少三次停歇。最多的停歇数仅受槽轮尺寸的限制。

如图3-7所示的棘轮机构。主动抓与锁止爪同时作间歇运动。

图3-6　槽轮机构

图3-7　棘轮机构