航摄数据采集

§3.3　航摄数据采集

激光雷达测量系统的工作，主要由三部分完成，分别是激光扫描测量、数码相机拍摄和飞行控制。因此在采集数据时，保证激光雷达测量系统的三部分正常同步工作是关键。

3.3.1　飞行控制

激光雷达测量系统在数据采集过程中，飞行控制系统的正常工作很关键，激光扫描仪和数码相机的工作，都由飞行控制系统来控制。同时GPS天线及惯性导航仪IMU的数据也记录在飞行控制系统中，这两个数据的记录正常才能保证激光雷达数据及数码影像的正确定位，从而保证成果精度。

3.3.2　激光雷达扫描测量

飞行控制系统根据预先设置好的激光设备工作参数(如扫描镜摆动角度、扫描频率等)，当飞机进入预设航线时，控制红外激光发生器向扫描镜连续地发射激光，通过飞机的运动和扫描镜的运动反射，使激光束扫描地面并覆盖整个测区。当激光束由地面或其他障碍物反射回来时，被光电接收感应器接收并将其转换成电信号，根据激光发射至接收的时间间隔即可以精确测出传感器至地面的距离，确定飞行平台每个采样时刻的位置和姿态后，激光反射点的位置便也确定。

由于一束激光可能有多次回波，例如，一束激光可能被树顶、树枝、树干、矮草、地面依次反射回接收器，因此激光数据可以较详细地反映地表情况，为后期数据处理制作数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)等数字产品提供高精度的数据基础。

激光点云数据通过高速数据传输线直接保存到系统的专用硬盘中。

3.3.3　数码相机拍摄

飞行控制系统根据预先设置好的数码相机工作参数(如相机的曝光度、快门速度、ISO值等)，当飞机进入预设航线时，自动获取高质量的影像数据。通过数码影像显示屏，可以实时看到影像的实拍效果，若效果不理想，可以随时调整相机参数。

数码影像数据通过高速数据传输线直接保存到系统的专用硬盘中。