【摘要】：针对电力线路维护需求特点，采用直升机搭载激光雷达测量设备，获取的电力线沿线激光雷达数据，数据包含所有的地面和非地面激光点，为了达到巡线需要，需对数据进行分类。图3-46为电力线激光点云分类后效果示意图，在此基础上，通过相应的激光雷达巡线处理软件，可以开展与输电线路相关的管理工作，如危险点检测等。
针对电力线路维护需求特点，采用直升机搭载激光雷达测量设备(如图3-44所示)，获取的电力线沿线激光雷达数据，数据包含所有的地面和非地面激光点，为了达到巡线需要，需对数据进行分类。
用于电力巡线的激光雷达数据，处理过程通常按如下6类进行分类处理:
(1)地表:指裸地表激光点云数据;
(2)电力线:指高压线路电线激光点云数据;
图3-44 直升机搭载激光雷达测量设备进行电力巡线
(3)铁塔:指高压线路铁塔架激光点云数据;
(4)植被:指地表植被激光点云数据;
(5)建筑物:指地表建筑物激光点云数据;
(6)交叉跨越:指电力线路之间的交叉跨越激光点云数据。
具体数据处理作业流程如图3-45所示。
图3-45 电力巡线数据作业流程图
图3-46为电力线激光点云分类后效果示意图，在此基础上，通过相应的激光雷达巡线处理软件，可以开展与输电线路相关的管理工作，如危险点检测等。
图3-46 电力线激光分类效果示意图
关于激光雷达数据在电力线路中应用的详细内容将在后面章节中详细介绍。
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