【摘要】：力矩电动机在自动控制系统中作为执行元件。下面对应用广泛的直流力矩电动机做结构上的介绍。直流力矩电动机是一种永磁式直流伺服电动机，有分装式和内装式两种。分装式直流力矩电动机有定子、转子和电刷架三大件，转子直接套在负载轴上，转轴和机壳按控制系统要求配制，如图8-19所示。内装式直流力矩电动机的定子、转子、电刷架与转轴、端盖装成整机，如图8-19所示。
8.2.2 力矩电动机
力矩电动机是一种把伺服电动机和驱动电动机相结合而发展成的电动机，它输出较大的转矩，没有中间的减速机构，直接拖动负载运行，同时受控制信号电压的直接控制进行转速调节。它反应速度快，机械特性及调节特性线性好，结构紧凑，运行可靠，维护方便，振动小，能在很低的转速下稳定运行（甚至转速可低于地球自转速度）；调速范围宽。力矩电动机在自动控制系统中作为执行元件。
力矩电动机有直流和交流两类，作用原理实为低速直流和交流伺服电动机，但转矩大，转速较低，外形轴向长度短，径向长度长，通常为扁平结构，极数较多。下面对应用广泛的直流力矩电动机做结构上的介绍。
直流力矩电动机是一种永磁式直流伺服电动机，有分装式和内装式两种。分装式直流力矩电动机有定子、转子和电刷架三大件，转子直接套在负载轴上，转轴和机壳按控制系统要求配制，如图8-19（a）所示。内装式直流力矩电动机的定子、转子、电刷架与转轴、端盖装成整机，如图8-19（b）所示。
图8-19 直流力矩电动机
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
