【摘要】：摆动式液压缸也称摆动液压马达，如图5-5所示。如图5-5所示为单叶片式摆动缸，当A进出油口进油，B进出油口出油时，叶片顺时针旋转；当B进出油口进油，A进出油口出油时，叶片逆时针旋转；它的摆动角度较大，可达300°，当摆动缸进出油口压力为p1和p2，输入流量为q时，它的输出转矩T和角度ω各为：双叶片式摆动缸，它的摆动角度较小，可达150°，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。
5.1.4 摆动式液压缸
摆动式液压缸也称摆动液压马达，如图5-5所示。当它通入压力油时，它的主轴能输出小于360°的摆动运动，常用于工夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。如图5-5所示为单叶片式摆动缸，当A进出油口进油，B进出油口出油时，叶片顺时针旋转；当B进出油口进油，A进出油口出油时，叶片逆时针旋转；它的摆动角度较大，可达300°，当摆动缸进出油口压力为p1和p2，输入流量为q时，它的输出转矩T和角度ω各为：
式中，b为叶片的宽度；R1和 R2为叶片底部、顶部的回转半径。
双叶片式摆动缸，它的摆动角度较小，可达150°，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。
摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中低压系统往复摆动、转位或间歇运动的地方。
图5-5 摆动液压缸工作原理
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