叉车液压系统

7.1.3　叉车液压系统

图7-6　内燃平衡重式叉车外形

1-平衡重物；2-内燃机；3-座椅；4-操纵杆

5-方向盘；6-门架；7-货叉

1．主机功能结构

叉式装卸车简称叉车，是一种由自行轮式底盘和能垂直升降并可前后倾斜的工作装置组成的装卸搬运车辆。如图7-6所示是以内燃机为动力的平衡重式叉车外形，它由底盘（包括车架、动力及行走装置等）和工作装置（包括门架6、货叉7等）组成。为保持起升货物时车辆的整体稳定性，在底盘后配有足够的平衡重物1。叉车的货叉起升、门架倾斜和转向均采用液压传动。工作时，司机乘坐在座椅3上，通过操纵方向盘5和操纵杆4实现货物的装卸搬运作业。

2．液压系统工作原理

如图7-7所示为某内燃机平衡重式叉车的典型液压系统原理。系统由转向液压回路和工作液压回路组成。系统的油源为内燃机驱动的液压泵3（定量齿轮泵），优先流量控制阀器12共同作用，保证进入转向液压回路的流量不受转向负载的影响。转向回路的执行器为转向液压缸11（双杆活塞缸），其运动方向由与方向盘相连接的全液压转向器12操纵，最大转向负载压力由压力阀4-1限定。工作液压回路的执行器为两个起升液压缸8和两个倾斜液压缸9，多路换向阀5中的阀5-2和阀5-3分别用于起升缸和倾斜缸的运动方向控制，工作回路的最大工作压力由溢流阀5-1设定。节流限速阀7为节流口可自动调节的单向节流阀（当负载增加时，其节流开口自动减少），它与单向节流阀6一起防止起升缸及货叉下降过快，并保证货叉下降速度不受负载变化的影响。转向回路的执行器为转向液压缸11（双杆活塞缸），其运动方向回路由与方向盘相连接的全液压缸8和两个倾斜液压缸9。液压锁10的功用是当内燃机熄火或液压泵发生故障时，闭锁倾斜缸9的进回油路，将叉架锁紧，以免叉架倾翻。系统工作原理如下：

（1）转向回路

液压泵3输出的压力油，经优先流量控制4-2优先转向液压回路，司机通过方向盘操纵全液压转向器12，使油液进入转向液压缸11，推动叉车后轮转向。当司机加大油门提高内燃机转速，使液压泵供油超过转向液压系统所需（设定）流量时，多余的流量则进入工作回路。当全液压转向器停止转向时，阀4-2在控制压差的作用下将切换至左位，液压泵的压力油全部进入工作液压回路。

（2）工作回路

操纵多路换向阀5中起升阀5-2的手柄，使其切换至右位，则有：液压泵3的压力油→阀4-2（左位）→阀5-2（右位）→单向节流阀7→起升液压缸8无杆腔活塞杆通过链条带动货叉及内门架上升。松开手柄，则阀5-2油路闭锁（处于中位），货叉停止上升。当拉回手柄使阀5-2切换至左位时，货叉及内门架靠自重下降，则有缸6无杆腔油液→阀7→阀6→阀5-2（左位）油箱节流限速阀7和单向节流阀6一起可以防止起升缸及货叉下降超速，并保证货叉下降速度不受负载变化的影响。当操纵多路换向阀5中的倾斜阀5-3的控制手柄时，液压泵3的压力油进入倾斜缸9，驱动门架前倾或后倾。如果内燃机熄火或液压泵发生故障，则液压锁10将闭缩倾斜缸9的进回油口，将叉架锁紧，避免了叉架倾翻。

图7-7　叉车液压系统原理

1-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-优先流量控制阀；5-多路换向阀；6-单向节流阀

7-节流限速阀；8-起升液压缸；9-倾斜液压缸；10-液压锁；11-转向液压缸；12-全液压转向器

3．技术特点

叉车液压系统的技术特点如下：

（1）液压系统采用油门调速，即通过改变内燃机转速改变定量液压泵的输出流量，实现执行器调速，其实质为容积调速，没有因调速产生的节流损失和溢流损失，发热小。

（2）采用带负载传感的液压转换器控制叉车的转向运动，并采用优先流量控制阀，可使转向运动不受负载的影响。

（3）采用多路换向阀分别控制起升和倾斜缸的运动；节流限速阀与单向节流阀配合，可以防止起升缸及货叉下降超速，平稳性好。双向液压锁可以避免系统故障时叉架倾翻。