系列的基本指令

时间：2024-10-14 百科知识版权反馈

【摘要】：OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。若在普通指令与指令之间加入空操作指令，则可编程序控制器可继续工作，而与此无关。这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。

13.2.3　FX2N系列的基本指令

基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑指令都大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和使用方法。对于功能指令大家可参照相关手册学习使用。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。

1．输入输出指令（LD、LDI、OUT）

LD、LDI、OUT指令与功能如表13-1所示。

表13-1　LD、LDI、OUT指令与功能

注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。

指令说明：

LD、LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。

OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。

OUT指令可作多次并联使用。（如图13-9所示，在OUT M100之后接OUT T0）

0　LD　　　X000

1　OUT　　 Y000

2　LDI　　 X001

3　OUT　　M100

4　OUT　　T0 K19——程序步自动管理空两步

5　OUT　　M101

6　AND　　T1

7　LD　　 T0

8　OUT　　Y001

2．AND、ANI指令

AND、ANI指令与功能如表13-2所示。

表13-2　助记符与功能

指令说明：

用AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。

OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（如图13-10所示的OUT M101 与OUT Y004）这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。

串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。

图13-10　AND、ANI指令的应用

0 LD X002

1 AND X000

2 OUT Y003

3 LD Y003

4 ANI X003

5 OUT M101

6 AND T1

7 OUT Y004

紧接着OUT M101以后通过触点T1可以驱动OUT Y004，如是驱动顺序相反，如图13-11（b）所示时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。

3．OR、ORI指令

OR、ORI指令与功能如表13-3所示。

表13-3　OR、ORI指令助记符与功能

注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。

指令说明：

OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。并联连接两个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。

OR、ORI是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下）。

如图13-12所示为OR、ORI 指令的应用。

0 LD X004

1 OR X006

2 ORI M102

3 OUT Y005

4 LDI Y005

5 AND X007

6 OR M103

7 ANI X010

8 OR M110

9 OUT M103

图13-11　OR、ORI指令应用

4．ORB指令

ORB指令的功能如表13-4所示。

表13-4　ORB指令助记符与功能

指令说明：

两个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。

ORB指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。

有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制（见正确编程程序）。

ORB也可以成批地使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意（见编程不佳的程序）。

如图13-12所示为ORB指令的应用。

正确编程程序　　　　　编程不佳的程序

1 LD X000　　　　　　　1 LD X000

2 AND X001　　　　　　2 AND X001

3 LD X002　　　　　　　3 LD X002

4 AND X003　　　　　　4 AND X003

5 LDI X004　　　　　　5 ORB

X6 AND X006　　　　　　6 LDI X004

7 ORB　　　　　　　　　7 AND X006

8 ORB　　　　　　　　　8 ORB

9 OUT Y006　　　　　　　9 OUT Y00

5．ANB指令

ANB指令的功能如表13-5所示。

图13-12 ORB指令应用

表13-5　ANB指令助记符与功能

指令说明：

分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后用ANB指令，与前面的电路串联。

若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意。ANB指令的应用如图13-13所示。

图13-13　ANB 指令应用

0 LD X000　　6 ORB

1 OR X001　　7 OR X006

2 LD X002　　8 ANB

3 AND X003　 9 OR X003

4 LDI X004　 10 OUT Y007

5 AND X005

6．LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的功能如表13-6所示。

表13-6　指令助指符与功能

注：当使用M1536--M3071时，程序步加1，以上指令FX2N中才有。

指令说明：

LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的应用如图13-14所示。

0 LDP X000

1 ORP X001

2 OUT M0

3 LD M8000

4 ANDP X002

5 OUT M1

0 LDF X000

1 ORF X001

2 OUT M0

3 LD M8000

4 ANDF X002

5 OUT M1

图13-14　LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令应用

如图13-15所示为上升、下降沿时序图。

图13-15　为上升下降沿时序图

7．MPS、MRD、MPP指令

MPS、MRD、MPP指令的功能如表13-7所示。

表13-7　指令助记符与功能

指令说明：

在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一次MPS指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用 MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。使用 MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。

MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。

这些指令都是不带软元件地址的独立指令。

如图13-16至图13-18所示为该指令的应用示例。

0 LD X004　　　6 OUT Y003

1 MPS　　　　　7 MRD

2 AND X005　　　8 OUT Y004

3 OUT Y002　　　9 MPP

4 MRD　　　　　10 AND X007

5 AND X006　　　11 OUT Y005

13-16　无嵌套的堆栈指令应用

0 LD X000　　 9 MPP

1 MPS　　　　　10 AND X004

2 AND X001　　 11 MPS

3 MPS　　　　　12 AND X005

4 AND X002　　 13 OUT Y002

5 OUT Y000　　 14 MPP

6 MPP　　　　　15 AND X006

7 AND X003　　 16 OUT Y003

8 OUT Y001

图13-17　嵌一次套的堆栈指令应用

图13-18　嵌二次套的堆栈指令应用

请对照如图13-18所示的梯形图与如图13-17所示的梯形图。

如图13-18所示，需要三重MPS指令编程，但是如果改成左面的电路，实现的效果一样。编程却很方便，不必采用MPS指令。如图13-19所示为无MPS的梯形图的应用示例。

0 LD X000

1 OUT Y004

2 AND X001

3 OUT Y003

4 AND X002

5 OUT Y002

6 AND X003

7 OUT Y001

8 AND X004

9 OUT Y000

图13-19　无MPS的梯形图

8．MC、MCR指令

MC、MCR指令的功能如表13-8所示。

表13-8　MC、MCR指令助记符与功能

指令说明：

在下面程序示例中，输入X000为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入X000为断开时，成为如下形式：

保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。

变成OFF的软元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。

主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。

通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和OUT指令一样，成为双线圈输出。如图13-20所示为没有嵌套的指令应用。

0 LD X000

1 MC N0 M100

4 LD X001

5 OUT Y000

6 LD X002

7 OUT Y001

8 MCR N0

图13-20　没有嵌套

如图13-21所示为有嵌套的用。

0 LD X000

1 MC N0 M100　　3步指令

4 LD X001

5 OUT Y000

6 LD X002

7 MC N1 M101　　3步指令

10 LD X003

11 OUT Y001

12 MCR N1　　　　2步指令

14 LD X004

15 OUT Y002

16 MCR N0　　　　2步指令

图13-21　有嵌套时

9．PLS、PLF指令

PLS、PLF指令的功能如表13-9所示。

表13-9　PLS、PLF指令助记符、名称

注：当使用M1536—M3071时，程序步加1。

指令说明：

使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。

使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。

如图13-22所示为PLS、PLF 指令的应

0 LD X000

1 PLS M0　　2步指令

3 LD M0

4 SET Y000

5 LD X001

6 PLF M1　　2步指令

8 LD M1

9 RST Y000

图13-22　PLS、PLF指令的应用

如图13-21所示各元件的状态如图13-23所示。

图13-22　13-21中各元件的状态

10．SET、RST指令

SET、RST指令的功能如表13-10所示。

表13-10　指令助记符与功能

指令说明：

在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000依然被吸合。X001一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000仍然是释放状态。

对同一种软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

此外，要使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零时，也可使用RST指令。

积算定时器T246－T255的当前值的复位和触点复位也可用RST指令。

如图13-25所示为SET、RST指令的应用。

0 LD X000

1 SET Y000

2 LD X001

3 RST Y000

图13-24　SET、RST指令应用

11．计数器软元件的 OUT、RST指令

OUT、RST指令的功能如表13-11所示。

表13-11　OUT、RST指令助记符与功能

如图13-25所示为OUT、RST指令的应用示例。

图13-25　OUT、RST指令的应用

0　　LD X010

1　　RST C0　　　　　2步指令

3　　LD X011

4　　OUT C0 K10　　　（3步指令）

7　　LD　C0

8　　OUT　Y000

C0对X011的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出触点C0动作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令X010为ON。有必要在OUT指令后面指定常数K或用数据寄存器的地址号作间接设定。对于掉电保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位状态。

235-C245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器8234-M8245。如图13-26所示。

当X010为ON时，对应C***的M8***也ON，这时C***为减计数。

当X010为OFF时，对应C***的M8***也OFF，这时C***为增计数。

X011为ON时，计数器C***的输出触点复位，计数器的当前值也清零。

当X012为ON时，对依据计数器地址号确定的计数器输入X000-X005的ON/OFF进行计数。

计数器的当前值增加，通过设定值（K或D的内容）时输出触点置位。在减少方向上通过设定值复位。

0 LD X010

1 OUT M8　　　2步

3 LD X011

4 RST C　　　2步

6 LD XO12

7 OUT C　　　　K值（或D）　　5步