二、固定循环的编程格式

二、固定循环的编程格式

G90／G91 G98／G99 G73～G89 X_ Y_　Z_　R_　Q_　P_　F_　K_

式中，G90/G91——数据方式。G90为绝对方式，G91为增量方式。

G98/G99——返回点位置。G98指令返回起始点，G99指令返回R平面。

G73～G89——孔加工方式。如表3-6所示。G73～G89是模态指令，因此，多孔加工时该指令只需指定一次，以后的程序段只给孔的位置即可。

X、Y——指定孔在XOY平面的坐标位置（增量或绝对坐标值）。

Z——指定孔底坐标值。在增量方式时，是R平面到孔底的距离；在绝对值方式时，是孔底的Z坐标值。

R——在增量方式时，为起始点到R平面的距离；在绝对方式时，为R平面的绝对坐标值。

Q——在G73、G83中用来指定每次进给的深度；在G76、G87中指定刀具的退刀量。它始终是一个增量值。

P——孔底暂停时间。最小单位为1ms。

F——切削进给的速度。在图3-45中，循环操作3的速度由F指定，而循环动作5的速度则由选定的循环方式确定。

K——规定重复加工次数（1～6）。如果不指定K，则只进行一次循环。K=0时，孔加工数据存入，机床不动作。在增量方式（G91）时，如果有孔距相同的若干相同孔，采用重复次数来编程是很方便的，在编程时要采用G91、G99方式。例如，当指令为G91　G81 X50.0 Z-20.0　R-10.0　K6　F200时，其运动轨迹如图3-46所示。如果是在绝对值方式中，则不能钻出6个孔，仅仅在第一个孔处往复钻6次，结果是1个孔。

图3-46　重复次数的使用

注：固定循环中的参数（Z、R、Q、P、F）是模态的。所以当变更固定循环时，可用的参数可以继续使用，不需重设。但中间如果隔有G80或01组G指令，则参数均被取消。

固定循环由G80或01组G代码撤销。

表3-6　孔加工固定循环