三、常用孔加工的固定循环
1.G73——高速钻孔循环
见图3-47。其中d由系统参数设定。
图3-47 高速钻孔循环
2.G74——攻螺纹（左螺纹）循环
该指令规定主轴移至R平面时启动，反转切入零件到孔底后主轴改为正转退出，在G74攻螺纹期间速度修调无效。见图3-48。
图3-48 攻螺纹循环
3.G76——精镗循环
该指令使主轴在孔底准停，主轴沿切入方向的反方向退出执行精镗。其中准停偏移量Q一般总为正值，偏移方向可以是+X，-X、+Y或-Y，由系统参数选定。见图3-49。
图3-49 精镗循环
4.G80——撤销固定循环
使用G80指令后，固定循环被取消，孔加工数据全部清除，从G80的下一程序段开始执行一般G指令。
5.G81——定点钻孔循环
这是一种常用的钻孔加工方式。见图3-50。
6.G83——深孔排屑钻
该指令的动作示意图如图3-51所示。
图3-50 钻孔循环
7.G84——攻右旋螺纹
该指令的动作示意图如图3-52所示。在孔底位置主轴反转退刀。在G84指定的攻螺纹循环中，进给率调整无效，即使使用进给暂停，在返回动作结束之前不会停止。
图3-51 G83循环
图3-52 G84循环
8.G84——镗削
与G81类似，但返回行程中，从Z—R段为切削进给，如图3-53所示。
9.G88——镗削
该指令X、Y轴定位后，以快速进给移动到R点。接着由R点进行镗孔加工。镗孔加工完，则暂停后停止主轴，以手动由Z点向R点退出刀具。由R点向起始点，主轴正转快速进给返回。如图3-54所示。
图3-53 G85循环
图3-54 G88循环
10.G86——镗削
该指令与G81类似，但进给到孔底后，主轴停转，返回到R平面（G99方式）或初始点（G98方式）后主轴再重新启动。动作示意图如图3-55所示。
图3-55 G86循环
11.G87——反镗
该指令X、Y轴定位后，主轴准停。让刀以快速进给率到孔底位置（R点）后主轴正转，沿Z轴的正向到Z点进行加工。在这个位置，主轴再度准停，刀具退出，刀具返回到起始点后进刀。如图3-56所示。
12.G89——镗削
该指令与G85类似，从Z—R为切削进给，但在孔底时有暂停动作。如图3-57所示。
图3-56 G87循环
图3-57 G89循环
例3.8 编写在加工中心上加工如图3-58所示零件上的12个孔的程序。
图3-58 编程举例
1）分析零件图样，进行工艺处理。该零件孔加工中，有通孔、盲孔，需进行钻、扩和镗加工。故选择钻头T01、扩孔刀T02和镗刀T03，加工坐标系原点在零件上表面处。由于有三种孔径尺寸的加工，按照先小孔后大孔加工的原则，确定加工路线为：从编程原点开始，先加工6个Φ6的孔，再加工4个Φ10的孔，最后加工两个Φ40的孔。
T01、T02的主轴转数S=600r/min，进给速度F=120mm/min；T03主轴转数S=300r/min，进给速度F=50mm/min。
2）加工调整。T01、T02和T03的刀具补偿号分别为H01、H02和H03。对刀时，以T01刀为基准，按图3-58的方法确定零件上表面为Z向零点，则H01中刀具长度补偿值设置为零，该点在G53坐标系中的位置为Z-30。对T02，因其刀具长度与T01相比为（140－150）mm=－10mm，即短了10mm，所以将H02的补偿值设置为－10。对T03同样计算，H03的补偿值设置为－50。换刀时，用M00指令停止后，手动换刀后再起动，继续执行程序。
根据零件的装夹尺寸，设置加工原点G54：X=－600，Y=－80，Z=－30。
3）数学处理。在多孔加工时，为了简化程序，采用固定循环指令。这时的数学处理主要是按固定循环指令格式的要求，确定孔位坐标、快进尺寸和工作进给尺寸值等。固定循环中的开始平面为Z=5，R平面定为零件孔口表面+Z向3mm处。
4）编写零件加工程序如下：
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z30 进入加工坐标系在G53：X-600、Y-80、Z0处
N20 G43 G00 Z5 H01 选用T01号刀具
N30 S600 M03 主轴起动
N40 G99 G81 X40 Y-35 Z-63 R-27 F120 加工#1孔（回R平面）
N50 Y-75 加工#2孔（回R平面）
N60 G98 Y-115 加工#3孔（回起始平面）
N70 G99 X300 加工#4孔（回R平面）
N80 Y-75 加工#5孔（回R平面）
N90 G98 Y-35 加工#6孔（回起始平面）
N100 G00 X500 Y0 M05 回换刀点，主轴停
N110 G49 Z20 M00 撤消刀补，换刀
N120 G43 Z5 H02 选用T02刀，长度补偿
N130 S600 M03 主轴起动
N140 G99 G81 X70 Y-55 Z-50 R-27 F120 加工#7孔（回R平面）
N150 G98 Y-95 加工#8孔（回起始平面）
N160 G99 X270 加工#9孔（回R平面）
N170 G98 Y-55 加工#10孔（回起始平面）
N180 G00 X500 Y0 M05 回换刀点，主轴停
N190 G49 Z20 M00 撤消刀补，换刀
N200 G43 Z5 H03 选用T03刀，长度补偿
N210 S300 M03 主轴起动
N220 G76 G99 X170 Y-35 Z-65 R3 Q3 F50 加工#11孔（回R平面）
N230 G98 Y-115 加工#12孔（回起始平面）
N240 G49 Z30 撤销刀补
N250 M30 程序停
参数设置：H01=0，H02=-10，H03=-50；
G54：X=-600，Y=-80，Z=-30。
例3.9 试采用重复固定循环方式加工如图3-59所示的各孔。刀具：T01为φ10的钻头，长度补偿号为H01。程序编写如下：
O0010
N0010 G54 G17 G80 G90 G21 G49 T01；
N0020 M06；
N0030 M03 S800；
N0040 G43 G00 Z20.0 H01；
N0050 G00 X10.0 Y51.963 M08；
N0060 G91 G81 G99 X20.0 Z-18.0 R-15.0 K4；
N0070 X10.0 Y-17.321；
N0080 X-20.0 K4；
N0090 X-10.0 Y-17.321；
N0100 X20.0 K5；
N0110 X10.0 Y-17.321；
N0120 X-20.0 K6；
N0130 X10.0 Y-17.321；
N0140 X20.0 K5；
N0150 X-10.0 Y-17.321；
N0160 X-20.0 K4；
N0170 X10.0 Y-17.321；
N0180 X20.0 K3；
N0190 G80 M09；
N0200 G49 G90 G00 Z300.0；
N0210 G28 X0 Y0 M05；
N0220 M30；
图3-59 重复固定循环方式加工
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