与其他控制装置的比较

1.2.2　PLC与其他控制装置的比较

目前，在工业控制领域里常见的有下列几种控制方法：传统的继电器-接触器控制、单片机控制、可编程序控制器（PLC）控制、计算机控制（PC）、计算机-单片机控制以及计算机-可编程序控制器控制等，它们各有优缺点，具有各自的适用场合和要求。

1．与继电器控制电路对比

继电器-接触器控制具有结构简单、容易学习等优点，但可靠性差，不能处理计数等控制，不适宜大型设备、复杂设备的控制系统，适用于简单的控制设备，如普通机床的控制。

由于继电器控制电路采用的是硬接线，其线路连接工作量大，接点易出现虚接、触点熔焊、触点氧化、分合产生电火花出现电蚀（增加接触电阻）等现象，增加了故障的出现。PLC是通过程序实现其控制功能，即通过“软接线”实现，因而当需要改变控制功能时，只需改变“软接线”，大大减少了劳动强度，提高了工作效率。

需要指出的是，继电器控制电路是PLC控制、计算机控制及单片机控制的基础，这些控制功能的最终实现，多数场合还需要继电器控制电路来实现。

2．与单片机控制对比

单片机控制是一种特殊的计算机控制，具有投资少、功能强等优点，但可靠性差，指令相对难学，用于工业控制还需配备专门的输入、输出电路。适用于要求不高，现场条件较好，较为复杂的控制，尤其是模拟量的控制。

3．与计算机控制对比

计算机控制（PC）具有功能强大的优点，但编程语言难学，需具有一定的计算机专业知识的专业技术人员才能操作使用，用于工业控制也需配备和设计专门的输入、输出电路设备。适用于大型设备的工业控制。

PLC控制的编程采用继电器式控制电路的梯形图编程，对于一般的人员也很容易学会使用编程。PLC由于是专门为工业现场使用而设计的，故对工业现场的适应能力强，但计算机需要专用的计算机房，对使用环境要求较高。

可编程序控制器控制（PLC）具有可靠性高、语言易学等优点，但运算速度低，输入、输出响应滞后，单台价格相对较高。适用于可靠性要求较高的工业现场的控制。

尽管现代PLC在模拟量信号处理、数值运算、实时控制等方面有了很大的提高，但在复杂、计算量大、实时性要求较高的环境中，工业控制计算机更能发挥其长处。

将上述各种控制方法的特点总结如表1-1所示。

表1-1　常见控制方法特点对比