3.3.2 模拟量输出模块
S7-200PLC的模拟量输出模块有±10V和0∼20mADC输出两种,对应的数值分别为−32000∼+32000和0∼32000,其数据的格式与模拟量输入模块相同。在25℃时的精度为满量程的±0.5%,电压输出和电流输出的稳定时间及带负载能力如表3-7所示。
模拟量输出模块单极性信号全量程对应的数值为0∼32000,双极性信号全量程对应的数值为−32000∼+32000。电压输出时要求负载的输入阻抗应大于5kΩ,电流输出(0∼20mA)的带负载能力为500Ω。模块将对应的12位有效数值经D/A转换为对应的电压电流输出,12位有效数字按16位二进制格式存储,其数据存储格式与模拟量输入模块相同。模拟输出扩展模块与现场仪表之间接线方式如图3-14所示。图3-14(a)为电压输出的接线示意图,图3-14(b)为电流输出的接线示意图。
图3-14 模拟输出扩展模块与现场仪表之间接线示意图
在工程上PLC软件设计时,常用工程单位的形式表示控制输出,如用十进制数0∼1000表示执行器控制输出,而现场执行仪表广泛采用4∼20mADC的信号制。因此在实际使用中,需将模拟输出扩展模块输出的数字量进行转换,在转换时应考虑执行类仪表的输入量程范围和模拟量输出模块的量程,找出被控制物理量与D/A转换前的数字量之间的比例关系。
【例3-3】把PLC内部的PID控制规律输出采用数值0∼10000表示的阀位控制信号通过EM 232模拟量扩展模块转换为4∼20mADC的控制信号输出用以改变执行器的开度。
解:由于模拟量扩展输出模块的量程为0mA∼20mA对应的数值为0∼32000,因此控制执行器开度变化的4mA∼20mADC模拟电流信号对应的数值为6400∼32000,即数值6400对应输出电流4mA,数值32 000对应输出电流20mA。
设模拟量输出模块实际接收的数字量为N,PID控制规律实时输出为数字量X。得比例关系如下:
即:
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