【摘要】：一般把可编程序控制器的指令分为基本指令和功能指令两大类，学习这些指令后基本能完成工程中的大部分的控制编程。我们知道，常用的程序表达方式有梯形图和语句表，它们能够互相转换。在工程使用时，习惯使用梯形图程序表达方式。在PLC程序执行时，可编程控制器实际是按语句表执行的。
第四章 S7-200PLC基本指令
【学习目标】
1．了解程序设计的基本内容和程序设计的基本思路，为后续PLC控制系统设计运用打下基础；
2．理解程序控制指令、语句表与梯形图的转换；
3．掌握基本位指令的使用和意义；
4．熟练掌握定时器指令、计数器指令的意义和指令的灵活运用。
一般把可编程序控制器的指令分为基本指令和功能指令两大类，学习这些指令后基本能完成工程中的大部分的控制编程。基本指令是学习功能指令的基础，学习要能熟练掌握和运用。我们知道，常用的程序表达方式有梯形图和语句表，它们能够互相转换。在工程使用时，习惯使用梯形图程序表达方式。在PLC程序执行时，可编程控制器实际是按语句表执行的。因此，应学会这两种程序表达方式以及相互间的转换。
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