定时器计时流程图

时间：2024-10-16 百科知识版权反馈

【摘要】：定时器指令是用于计时控制的指令。在使用定时器指令时，除考虑设定值、器件号外，还要考虑定时器的当前值，定时器指令实际由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。当定时器T37的当前值等于设定值PT时，定时器的当前值继续增加，最大可达32767。每个扫描周期内，定时器的当前值不变。100ms级定时器在定时器指令执行时被刷新，其结果可以被下一条指令使用。

4.1.5　定时器指令

1．定时器指令常识

定时器指令是用于计时控制的指令。如第二章所述，S7-200系列PLC的定时器有三种，所以对应定时器的种类，其指令也有三种，如表4-3所示。

表4-3　定时器指令格式

注：指令盒上方“？？？？”为定时器，左边“？？？？”为定时器设定值。

定时器指令的梯形图格式为指令盒形式，如图4-11所示。

图4-11　定时器指令的梯形图格式

IN—运行条件输入端，又称使能端；

1—定时器的计时设定值或存放设定值的地址，数据类型为INT（整数）；

2—定时器的器件号（地址号）；

3—定时器的种类。

定时值=设定值×分辨率（ms）。

各种定时器的分辨率、设定值范围、器件号如表4-4所示。

在使用定时器指令时，除考虑设定值、器件号外，还要考虑定时器的当前值，定时器指令实际由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。当前值寄存器用于存储定时器开始计时后任一时刻的刷新次数。

表4-4　定时器的分辨率、设定值、器件号一览表

2．分辨率为100ms（0.1s）的定时器指令的使用

这一类指令在一般工程应用较多，下面分别举例说明其使用。

【例4-7】通电延时型定时器的使用示例，如图4-12所示。

其语句表如下：

图4-12　通电延时型定时器指令使用示例

工作原理说明：当I0.0接通时，Q0.0置1，同时T37开始计时。当定时器T37的当前值等于或大于设定值PT（100×100=10000ms=10s）时，定时器T37置1，其常开触点闭合，使Q0.1置1。当定时器T37的当前值等于设定值PT时，定时器的当前值继续增加，最大可达32767。

【例4-8】断电延时型定时器的使用示例，如图4-13所示。

其语句表如下：

图4-13　断电延时型定时器的使用示例

工作原理说明：当I0.0接通时，Q0.0置1，T37也置1，其常开触点使Q0.1置1。当按下停止按钮I0.1时，Q0.0先置0，T37断电延时，其常开触点延时断开，使Q0.1比Q0.0晚一个设定值的时间复位置0。

【例4-9】记忆型通电延时定时器的使用示例，如图4-14所示。

图4-14　记忆型通电延时型定时器的使用示例

其语句表如下：

工作原理说明：

当定时器T5的使能端有效（运行条件满足）时，定时器T5开始计时，运行一段时间后（例如4S），使能端断开，由于是记忆型通电延时定时器，定时器的当前值不变（为4S）。当运行条件再次满足时，使能端有效，继续计时，当达到设定值（100×100=10000ms=10S）时，定时器T5置1，其常开触点接通Q0.0。当I0.1有效时，产生一个停止脉冲，使T5复位，Q0.0置0。

3．定时器的刷新方式及其对编程运行的影响

各种定时单位的刷新如下：

（1）1ms级定时器的当前值刷新为每隔1ms刷新一次，定时器的刷新与扫描周期和程序的运行无关。若扫描周期较长，就可能出现一个周期内定时器多次被刷新，定时器的当前值多次被改变的情况。

（2）10ms级定时器在每个扫描周期开始刷新。每个扫描周期内，定时器的当前值不变。如果定时器的输出与复位操作时间间隔很短，就可能影响程序的运行或达不到程序的设计目的，如图4-13所示。

（3）100ms级定时器在定时器指令执行时被刷新，其结果可以被下一条指令使用。但是，如果该定时器的指令不是每个扫描周期都执行（如跳转指令有效时），定时器的当前值就不能被及时刷新，可能导致错误结果。

下面以通电延时定时器为例来分析1ms级定时器、10ms级定时器的刷新方式对运行的影响。

在图4-15中，使用定时器本身的常闭触点作自激励输入，希望经过延时产生一个机器扫描周期的时钟脉冲。定时器置1时，依靠本身的常闭触点（激励输入）的断开使定时器复位，重新开始设定时间，实现循环工作。采用不同定时单位的定时器时，会有不同的运行结果。

具体分析如下：

（1）T32为1ms级的定时器，每隔1ms定时器刷新一次，CPU当前值若恰好在处理常闭触点和常开触点之间被刷新，Q0.0可以接通一个扫描周期，但这种情况出现的几率很小，在一般情况下，不会正好在这时刷新。若在执行其他指令时，定时时间到，1ms的定时刷新，使定时器输出状态置位，常闭触点断开，当前值复位，定时器输出状态位立即复位，所以输出线圈Q0.0一般不会通电。