顺序控制指令

4.2.3　顺序控制指令

梯形图程序的设计思想和其他高级语言一样，应该首先用程序流程图来描述程序的设计思想，然后再用指令编写出符合程序设计思想的程序。梯形图程序常用的一种程序流程图叫程序的功能流程图，使用功能流程图可以描述程序的顺序执行、循环、条件分支，程序的合并等功能流程概念。顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序，功能流程图是设计梯形图程序的基础。

1．功能流程图简介

功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，将程序的执行分成各个程序步，每一步有进入条件、程序处理、转换条件和程序结束四部分组成。通常用顺序控制继电器位S0.0～S31.7代表程序状态的每一步。一个三步循环步进的功能流程图如图4-26所示，该图中1、2、3分别代表程序3步状态，程序执行到某步时，该步状态位置1，其余为0，步进条件又称为转换条件，有逻辑条件、时间条件等步进转换条件，详见第五章。

2．顺序控制指令

顺序控制用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，指令格式如表4-8所示，意义如下：

（1）顺序步开始指令（LSCR）

顺序控制继电器位Sx.y=1时，该程序步执行。

图4-26　循环步进功能流程图

表4-8　顺序控制指令表

注：指令中“？？.？”为状态标志位。

（2）顺序步结束指令（SCRE）

SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。

（3）顺序步转移指令（SCRT）

使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序控制继电器位置1。

【例4-15】编写如图4-27所示功能流程图的红绿灯顺序显示控制程序，步进条件为时间步型。状态步的处理为亮红灯、熄绿灯，同时启动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。

图4-27　例4-15流程图

梯形图程序如图4-28所示。

工作原理分析：当I0.1输入有效时，启动S0.0，执行程序的第一步，输出点Q0.0置1（点亮红灯），Q0.1置0（熄灭绿灯），同时启动定时器T37，经过10s，步进转移指令使得S0.1置1，S0.0置0，程序进入第二步，输出点Q0.1置1（点亮绿灯），Q0.0置0（熄灭红灯），同时启动定时器T38，经过10s，步进转移指令使得S0.0置1，S0.1置0，程序进入第一步执行。如此周而复始，循环工作。

图4-28　步进指令示例