表功能指令

5.3　表功能指令

在S7-200 PLC统中，一个表由表地址（表的首址）指明。表地址和第二个字地址所对应的单元分别存放两个表参数（最大填表数TL和实际填表数EC），之后是最多100个填表数据。

表只对字型数据存储，表的格式如表5-19所示。

1．表存数指令，如图5-9所示。

注：图中指令标注“？？？？”为操作数。

图5-9　表存数指令

指令格式

LAD　　　　　STL

表5-19　数据表格式

ATT　DATA，TBL　　//将DATA的数填写入TBL表中

指令功能：

该指令在梯形图中有2个数据输入端，即DATA为数值输入，指出将被存储的字型数据；TBL为表格的首地址，用以指明被访问的表格。当使能输入有效时，将输入字型数据添加到指定的表格中。

表存数时，新存的数据添加在表中最后一个数据的后面。每向表中存一个数据，实际填表数EC会自动加1。

例如，将VW100中的数存入VW200的表中（VW100=1234）。

2．表取数指令

从表中取出一个字型数据有两种方式：先进先出式和后进先出式。一个数据从表中取出之后，表的实际填表数EC值减少1。两种方式的指令在梯形图中有2个数据端；输入端TB L为表格的首地址，用以指明访问的表格；输出端DATA指明数值取出后要存放的目标单元。如果指令试图从空表中取走一个数值，则特殊标志寄存器位SM1.5置位。

（1）先进先出指令，如图5-10所示。

注：表中指令标注“？？？？”为操作数。

图5-10　先进先出指令

指令格式：

指令功能：

从TBL指定的表中移出第一个字型数据并将其输出到DATA所指定的字存储单元。取数时，移出的数据总是最先进入表中的数据。每次从表中移出一个数据，剩余数据则依次上移一个字单元位置，同时实际填表数EC会自动减1。

例如，在表VW200中取出第一个数据，并存入VW400中，如图5-11所示。

图5-11　例题

（2）后进先出指令，如图5-12所示。

注：表中指令标注“？？？？”为操作数。

图5-12　后进先出指令

指令功能：

从TBL指定的表中取出最后一个字型数据并将其输出到DATA所指定的字存储单元。取数时，移出的数据是最后进入表中的数据。每次从表中取出一个数据，剩余数据位置保持不变，实际填表数EC会自动减1。

例如，在表VW200中取出最后一个数据，并存入VW400中。如图5-13所示。

图5-13　例题

3．查表指令，如表5-20所示。

通过表查找指令可以从数据表中找出符合条件数据的表中编号，编号范围为0～99。

表5-20　查表指令

注：表中指令标注“？？？？”为操作数。

说明：

在梯形图中有4个数据输入端，即TBL为表格的首地址，用以指明被访问的表格；PTN是用来描述查表条件时进行比较的数据；CMD是比较运算符“?”的编码，它是一个1～4的数值，分别代表=、＜＞、＜和＞运算符；INDX用来存放表中符合查找条件的数据的地址。

如表为VW200，则TBL-FND表的格式，如表5-21所示。

表5-21　TBL-FND表格式

表查找指令执行之前，应先对INDX的内容清0。当使能输入有效时，从INDX开始搜索表TBL，寻找符合由PTN和CMD所决定的条件的数据，如果没有发现符合条件的数据，则INDX的值等于EC。如果找到一个符合条件的数据，则将该数据的表中地址装入INDX。

数据类型：TBL、INDX为字，PTN为INT，CMD为字节型常数。

表查找指令执行完成，找到一个符合条件的数据，如果想继续向下查找，必须先对INDX加1，然后重新激活表查找指令。

在语句表中运算符直接表示，而不用各自的编码。

例如，在上表中查找等于（CMD=1）16#2345的数，如图5-14所示。

图5-14　例题

为了从头开始查找，AC1的初值为0。查表指令执行后，AC1=1，找到了满足条件的数据1；查表中剩余的数据之前，AC1（INDX）应加1。第二次执行后，AC1=3，找到了满足条件的数据3，将AC1再次加1。第3次执行后，AC1等于表中填入的项数5（EC），表示表已查完，没有找到符合条件的数据。再次查表之前，应将INDX清0。