【摘要】：高速脉冲输出有两种输出形式：高速脉冲序列输出PTO和脉冲宽度调制输出PWM，可通过特殊继电器来定义输出形式，输出形式可以是PTO/PWM的任意组合。每个高速脉冲发生器对应一定数量的特殊寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器。每个高速脉冲输出都对应一个控制字节，通过对控制字节指定位的编程设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、PTO/PWM模式选择、PTO单段/多段选择、更新方式、时间基准和允许更新等。
5.8.2 高速脉冲指令及特殊寄存器
高速脉冲输出有两种输出形式：高速脉冲序列（或称高速脉冲串）输出PTO（Pulse train Output）和脉冲宽度调制输出PWM（Pulse Width modulation），可通过特殊继电器来定义输出形式，输出形式可以是PTO/PWM的任意组合。
1．脉冲输出指令
脉冲输出指令，如表5-35所示。
表5-35 脉冲输出指令
注：表中指令标注“？？？？”为操作数。
2．特殊标志寄存器
每个高速脉冲发生器对应一定数量的特殊寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器。它们用以控制高速脉冲的输出形式，反映输出状态和参数值。各寄存器的功能如表5-36所示。
表5-36 特殊寄存器功能表
（1）状态字节
用于PTO方式。每个高速脉冲输出都有一个状态字节，程序运行时根据运行状态使某些位自动置位。可以通过程序来读取相关位的状态，用此状态作为判断条件实现相应的操作。状态字节中各状态位的功能如表5-37所示。
（2）控制字节
每个高速脉冲输出都对应一个控制字节，通过对控制字节指定位的编程设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、PTO/PWM模式选择、PTO单段/多段选择、更新方式、时间基准和允许更新等。控制字节中各控制位的功能如表5-38所示。
表5-37 状态字节表
表5-38 控制位含义表
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