步进电机控制设计

实验四　步进电机控制设计

一、实验目的

1．熟悉脉冲指令使用方法和编程应用；

2．进一步熟悉中断指令的使用；

3．掌握PLC控制程序的设计与调试方法；

4．掌握PLC与步进电机的接线方式；

5．通过实验，提高编写控制程序的能力和分析、解决问题的能力。

二、实验元器件

1．PLC　　　　　　　　　　　　　CPU224　　　　　　　　　　　　　 一台

2．计算机　　　　　　　配SIMATIC S-7-200 编程软件　　　　　　　　一台

3．PLC 实验电路板　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　一套

4．PC/PPI 专用电缆　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 一根

5．连接导线　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　若干

6．电工工具　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　一套

7．步进电机　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　一台

8．步进电机驱动电源　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　一只

三、实验内容及要求

编程实现对步进电机转速的控制：

1．根据外部控制要求，完成线路的连接与地址的分配；

2．当按下启动按钮时，步进电机按如图5-35所示要求进行运转；

3．当按下停止按钮时，步进电机停止运转。

图5-35　步进电机的运转

四、实验步骤

1．按实验的要求，设计并连接PLC外部电路；

2．根据实验内容编写控制程序；

3．输入、编辑、编译、下载和调试控制程序；

4．运行控制程序，观察程序运行结果；

5．编写实验报告。

五、思考练习

1．如果不用步进电机驱动器，而采用灯泡模拟步进电机驱动脉冲，程序又应该如何改动？

2．如果在步进电机轴上装一个编码器对转速进行检测，程序又该如何编写？