发送指令与接收指令

7.3.3　发送指令与接收指令

1．自由端口模式

CPU的串行通信接口可以由用户程序控制，这种操作模式称为自由端口模式，梯形图程序可以使用接收完成中断、字符接收中断、发送完成中断、发送指令和接收指令来控制通信过程。在自由端口模式下，通信协议完全由用户程序控制。

CPU处于STOP模式时，自由端口模式被禁止，CPU重新建立使用其他协议的通信，例如与编程设备的通信。只有当CPU处于RUN模式时，才能使用自由端口模式。通过将SMB30或SMB130的协议选择域（mm，如表7-5所示）置1，可以将通信端口设置为自由端口模式。CPU处于该模式时，不能与编程设备通信。

表7-5　特殊存储器字节SMB30和SMB130

可以用反映CPU模块上的工作方式开关当前位置的特殊存储器SM0.7来控制自由端口模式的进入。当SM0.7为1时，方式开关处于RUN位置，可以选择自由端口模式；当SM0.7为0时，方式开关处于TERM位置，应选择PC/PPI协议模式，以便于用编程设备监视或控制CPU模块的操作。

SMB30用于设置端口0通信的波特率和奇偶校验等参数。CPU模块如果有两个端口，SMB130用于端口1的设置。当选择代码mm＝10（PPI/主站），CPU成为网络的一个主站，可以执行NETR和NETW指令，在PPI模式下忽略2～7位。

2．发送指令

发送指令XMT（Transmit）启动自由端口模式下的数据缓冲区（TBL）的数据发送。指令如图7-18所示，通过指定的通信端口（PORT），发送存储在数据缓冲区（TBL）中的信息。

XMT指令可以方便地发送1～255个字符，如果有中断程序连接到发送结束事件上，在发送完缓冲区中的最后一个字符时，端口0会产生中断事件9，端口1会产生中断事件26。可以监视发送完成状态位SM4.5和SM4.6的变化，而不是用中断进行发送，例如向打印机发送信息。TBL指定的发送缓冲区的格式如图7-19所示，起始字符和结束字符是可选项，第一个字节“字符数”是要发送的字节数，它本身并不发送出去。

图7-18　发送指令与接收指令

图7-19　缓冲区格式

如果将字符数设置为0，然后执行XMT指令，以当前的波特率在线路上产生一个16位的break（间断）条件。发送break与发送任何其他信息一样，采用相同的处理方式。完成break发送时产生一个XMT中断，SM4.5或SM4.6反映XMT的当前状态。

3．接收指令

接收指令RCV（Receive）初始化或中止接收信息的服务，指令如图7-18所示。通过指定的通信端口（PORT），接收的信息存储在数据缓冲区（TBL）中。数据缓冲区（如图7-19所示）中的第一个字节用来累计接收到的字节数，它本身不是接收到的，起始字符和结束字符是可选项。

RCV指令可以方便地接收一个或多个字符，最多可以接收255个字符。如果有中断程序连接到接收结束事件上，在接收完最后一个字符时，端口0产生中断事件23，端口1产生中断事件24。可以监视SMB86或SMB186的变化，而不是用中断进行报文接收。SMB86或SMB186为非零时，RCV指令未被激活或接收已经结束。正在接收报文时，它们为0。当超时或奇偶校验错误时，自动中止报文接收功能。必须为报文接收功能定义一个启动条件和一个结束条件。也可以用字符中断而不是用接收指令来控制接收数据，每接收一个字符产生一个中断，在端口0或端口1接收一个字符时，分别产生中断事件8或中断事件25。在执行连接到接收字符中断事件的中断程序之前，接收到的字符存储在自由端口模式的接收字符缓冲区SMB2中，奇偶状态（如果允许奇偶校验的话）存储在自由端口模式的奇偶校验错误标志位SM3.0中。奇偶校验出错时应丢弃接收到的信息，或产生一个出错的返回信号。端口0和端口1共用SMB2和SMB3。

4．获取与设置通信口地址指令

获取通信口地址指令GPA指令（Get Port Address）用来读取PORT指定的CPU口的站地址，并将数值放入ADDR指定的地址中。

设置通信口地址指令GPA指令（Set Port Address）用来将通信口站地址（PORT）设置为ADDR指定的数值。新地址不能永久保存，断电后又通电，通信口地址仍将恢复为上次的地址值（用系统块下载的地址）。

上述4条指令中的TBL、PORT和ADDR均为字节型，PORT为常数。

表7-6　SMB86～SMB94，SMB186～SMB194

5．接收指令的参数设置

RCV指令允许选择报文开始和报文结束的条件（如表7-6所示），SM86～SM94用于端口0，SM186～SM194用于端口1。

下面的i1=1表示检测空闲状态，sc=1表示检测报文的起始字符，bk=1表示检测break条件，SMW90或SMW190中是以ms为单位的空闲线时间（如表7-6所示）。在执行RCV指令时，有以下几种判别报文起始条件的方法：

（1）空闲线检测：i1=1，sc=0，bk=0，SMW90或SMW190＞0。在该方式下，从执行RCV指令开始，在传输线空闲的时间大于等于SMW90或SMW190中设定的时间之后接收的第一个字符作为新报文的起始字符。

（2）起始字符检：i1=0，sc=1，bk=0，忽略SMW90或SMW190。以SMB88中的起始字符作为接收到的报文开始的标志。

（3）break检测：i1=0，sc=0，bk=1，忽略SMW90或SMW190。以接收到的break作为接收报文的开始。

（4）对通信请求的响应：i1=1，sc=0，bk=0，SMW90或SMW190=0（设置的空闲线时间为0）。执行RCV指令后就可以接收报文。若使用报文超时定时器（c/m=1），它从RCV指令执行后开始定时，时间到时强制性地终止接收。若在定时期间没有接收到报文或只接收到部分报文，则接收超时，一般用它来终止没有响应的接收过程。