【摘要】：数控机床进给运动系统，尤其是轮廓控制的进给运动系统，必须对进给运动的位置和运动的方向两个方面同时实现自动控制。为确保数控机床进给系统的传动精度、灵敏度和工作的稳定性，对机械部分设计总的要求是消除间隙，减少摩擦，减少运动惯量，提高运动精度和刚度。
第2章 数控机床的典型机械结构
数控机床进给运动系统，尤其是轮廓控制的进给运动系统，必须对进给运动的位置和运动的方向两个方面同时实现自动控制。与普通机床相比，要求其进给系统有较高的定位精度和良好的动态响应特性，一个典型数控机床闭环控制系统，通常由位置比较放大单元、驱动单元、机械传动装置及检测反馈元件等几部分组成。这里所说的机械传动装置是指将驱动源的旋转运动变为工作台直线运动的整个机械传动链，包括减速装置、转动变移动的丝杠螺母副及导向元件等。为确保数控机床进给系统的传动精度、灵敏度和工作的稳定性，对机械部分设计总的要求是消除间隙，减少摩擦，减少运动惯量，提高运动精度和刚度。另外，进给系统的负载变化较大，响应特性要求很高，故对刚度、惯量匹配都有很高的要求。
为了满足上述要求，数控机床一般采用低摩擦的传动副，如减摩滑动导轨、滚动导轨及静压导轨、滚珠丝杠等；保证传动元件的加工精度，采用合理的预紧、合理的支撑形式以及提高传动系统的刚度，选用最佳降速比，以提高机床的分辨率，并减少系统折算到紧动轴上的惯量；尽量消除传动间隙，减少反向死区误差，提高位移精度等。
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