滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整

2.2.4　滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整

滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙，为了保证反向传动精度和丝杠的刚度，必须消除轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，预紧力过大会使空载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命，此外还要消除丝杠安装部分和驱动部分的间隙。

常用的螺母丝杠消除间隙方法如下。

1.垫片调隙式

如图2-6所示，调整垫片厚度使左右两螺母不能相对旋动，只产生轴向位移，即可消除间隙和产生预紧力。这种方式结构简单，刚性好，调整时需要卸下调整垫圈修磨，滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧。

2.螺纹调隙式

如图2-7所示，滚珠丝杠左右两螺母副一平键与外套相连，用平键限制螺母在螺母座内的转动。调整时，只要拧动圆螺母即可消除间隙，并产生预紧力，然后用螺母锁紧。这种调整方法具有结构简单、工作可靠、调整方便的优点，但预紧量不太准确。

图2-6　垫片调隙

图2-7　螺纹调隙式

3.齿差调隙式

如图2-8所示，在两个螺母的凸缘上个制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为z₁和z₂，并相差1个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动1个齿，然后插入内齿圈，此时两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量s=（1/z₁-1/z₂）t。例如，z₁=81，z₂=80，滚珠丝杠的导程t=6mm时，s=6/6480≈0.001mm。这种调整方法能精确调整预紧量，调整方便、可靠，但结构尺寸较大，多用于高精度的传动。

4.单螺母变位螺距预加负荷

如图2-9所示，它是在滚珠螺母体内的两列循环滚珠链之间使用螺纹滚道在轴向产生一个ΔL0的导程突变量，从而使两列滚珠在轴向错位实现预紧。这种调隙方法结构简单，但负荷量需预先设定且不能改变。

图2-8　齿差调隙式

图2-9　单螺母变位螺距式