齿隙补偿机构

2.3.1　齿隙补偿机构

数控机床进给系统由于经常处于自动变向状态，齿侧间隙会造成进给反向丢失指令脉冲，并产生反向死区从而影响加工精度，因此必须采取措施消除齿轮传动中的间隙。

如图2-12所示为圆柱齿轮间隙的几种调整结构。如图2-12（a）所示为偏心套间隙调整结构。将偏心套转过一定角度，可调整两齿轮的中心距，从而得以消除齿侧间隙。如图2-12（b）所示是带有锥度的齿轮间隙调整结构。两个相互啮合的齿轮都制成带有小锥度，使齿厚沿轴线方向稍有变化。通过修磨垫片的厚度，调整两齿轮的轴向相对位置，即可消除齿侧间隙。如图2-12（c）所示为斜齿圆柱齿轮轴向垫片间隙调整结构。与宽齿轮同时啮合的两个薄片齿轮，用键与轴相连接，彼此不能相对转动。两个薄片齿轮的轮齿是拼装在一起进行加工的，加工时在它们之间垫入一定厚度的垫片。装配时将厚度比加工时所用垫片稍大工稍小的垫片垫入它们之间，并用螺母拧紧，于是两薄片齿轮的螺旋齿产生错位，分别与宽齿轮的左、右齿侧贴紧，从而消除了它们之间的齿侧间隙。显然，采用这种调整结构，无论齿轮正转或反转，都只有一个薄片齿轮承受载荷。

上述几种齿侧间隙的调整方法，结构比较简单，传动刚性好，但调整之后间隙不能自动补偿，且必须严格控制齿轮的齿厚和齿距公差，否则将影响传动的灵活性。

齿侧间隙可自动补偿的调整结构如图2-13所示。相互啮合的一对齿轮中的一个做成两个薄片齿轮，两薄片齿轮套装在一起，彼此可作相对运动。两个齿轮位的端面上，分别装有螺纹凸耳，拉簧的一端钩在一个凸耳上，另一端钩在穿过另一个凸耳后的螺钉上，在拉簧的拉力作用下，两薄片齿轮的轮齿相互错位，分别贴紧在与之啮合的齿轮（图中未示出）左、右齿廓面上，消除了它们之间的齿侧间隙，拉簧的拉力大小可用调整螺母调整。这种调整方法能自动补偿间隙，但结构复杂，传动刚度差，能传递的转矩小。

图2-12　圆拄齿轮间隙的几种调整结构

图2-13　双齿轮拉簧错齿间隙的调整结构