数控机床伺服电机驱动器多少钱

1.2.1　数控机床的组成

数控机床主要由机床本体、数控系统、伺服驱动系统3大部分组成，如图1-5所示。

图1-5　数控机床组成

1.数控装置

数控装置是数控机床的大脑。数控装置首先接受输入的加工信息，经过“思考”处理后，向伺服系统发出相应的指令脉冲，并通过伺服系统控制机床运动部件按加工程序指令运动。

数控装置通常由一台专用微型计算机或通用计算机构成。基于PC的开放式数控系统，主要由一台通用微型计算机加装运动控制卡、I/O接口卡并运行CNC系统软件构成。目前国内应用较多的数控装置有日本的FANUC、德国的SIEMENS和国产华中世纪星等，如图1-6所示。

图1-6　典型数控系统

2.伺服系统

伺服系统是数控机床的四肢，执行来自CNC装置的运动指令。伺服系统由伺服驱动装置、伺服电机和位置检测装置组成。伺服驱动装置里的主要功能是功率放大和速度调节，将弱电信号转化为强电信号，并保证系统的动态性能，如图1-7所示。伺服电机将电能转化为机械能，拖动机械部件移动或转动。伺服电机包括主轴电机和各方向的进给电机，分别如图1-8（a）和图1-8（b）所示。当今直线电机、直线驱动技术得到进一步的发展与应用，被认为是未来驱动的方向。直线电机通过取消机械传动部件，可达到较高加速度等级和速度，速度可达120mm/min以上。

图1-7　伺服系统

图1-8　伺服电机

检测装置是把位移和速度测量信号作为反馈信号，并将反馈信号转换成数字信号送回计算机与脉冲指令信号进行比较，以控制驱动元件的正确运转。数控机床常用的检测元件如图1-9所示。检测装置的精度直接影响数控机床的定位精度和加工精度。通过位置检测装置，可构成闭环或半闭环控制的伺服系统，如图1-10所示。

3.机床本体

数控机床的本体与普通机床基本类似，不同之处是数控机床结构简单、刚性好，传动系统通常采用滚珠丝杠（如图1-11所示）代替普通机床的丝杠和齿条传动，主轴变速系统内简化了齿轮箱，普遍采用变频调速和伺服控制。另外，数控机床床身有的采用混凝土，减震效果非常好。

图1-9　海德汉位置检测元件

图1-10　闭环伺服系统

图1-11　滚珠丝杠

为了使数控机床自动工作，还必须输入相应的零件加工程序，它是联系人和数控机床的桥梁。加工程序以指令的形式记载各种加工信息，如零件加工的工艺过程、工艺参数和刀具运动等。通过将这些信息输入到数控装置，从而实现人对机床的控制，对零件进行切削加工，最终加工出人所期望的产品形状。程序的输入有多种形式，可通过手动数据输入方式（MDI）或通信接口将加工程序输入机床。