【摘要】：R参数是SIEMENS数控系统所用的参数，SIEMENS802D共有250个R参数，其中R0～R99可以自由使用，R100～R249为加工循环传递参数，若在程序中没有使用加工循环，则这部分参数也同样可以自由使用。例如：R1=20，表示给R1参数赋值为20，如果在程序中出现G91G01Z=R1，就表示刀具沿Z轴直线移动20mm。赋值时，在地址符后面写入符号“=”。赋值语句也可以赋值负号。给坐标轴地址赋值时，要求有一独立的程序段，例如：G00 X=R2；就是给X轴赋值。
4.6.1 Siemens802D系统数控车床指令
1.Siemens802D系统数控车床G指令（如表4-7所示）
表4-7 Siemens系统数控车床G指令
（续表）
2.Siemens系统数控车床的其他指令（如表4-8所示）
表4-8 Siemens系统数控车床的其他指令
（续表）
（续表）
3.Siemens系统数控车床支持的M代码（如表4-9所示）
表4-9 Siemens系统数控车床支持的M代码
4.R参数
R参数是SIEMENS数控系统所用的参数，SIEMENS802D共有250个R参数，其中R0～R99可以自由使用，R100～R249为加工循环传递参数，若在程序中没有使用加工循环，则这部分参数也同样可以自由使用。
在编程中，如果要使用R参数，则应先对R参数赋值，即将某一个具体数据赋给某一个R参数。只有在赋值后，才可使用该R参数。例如：R1=20，表示给R1参数赋值为20，如果在程序中出现G91G01Z=R1，就表示刀具沿Z轴直线移动20mm。
一个程序段中可以有多个R赋值语句，也可以用计算表达式赋值。通过给其他的NC地址分配R参数或参数表达式，可以增加NC程序的通用性。除地址N、G、L外，可以用数值、算术表达式或R参数对任意NC地址赋值。赋值时，在地址符后面写入符号“=”。赋值语句也可以赋值负号。给坐标轴地址（运行指令）赋值时，要求有一独立的程序段，例如：G00 X=R2；就是给X轴赋值。
【例4-35】R参数赋值编程
在固定循环中，要先对有固定含义的R参数赋值。
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