类宏程序应用

7.1.2　B类宏程序应用

B类宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。B类宏程序与A类宏程序有许多相似之处，因而，下面就在A类宏程序的基础上，介绍B类宏程序的应用。

宏程序的定义：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。

宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。

1.基本指令

（1）宏程序的简单调用格式

宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。

调用指令格式：G65 P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）

其中：G65：宏程序调用指令

P（宏程序号）：被调用的宏程序代号；

L（重复次数）：宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；

（变量分配）：为宏程序中使用的变量赋值。

宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。

（2）宏程序的编写格式

宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：

上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其他控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。

（3）变量

1）变量的分配类型I

这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如表7-5所示的关系。

表7-5　文字变量与数字序号变量之间的关系

上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量。

例：G65 P1000 A1.0 B2.0 I3.0

则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。

2）变量的级别

①本级变量#1～#33

作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。

②通用变量#100～#144，#500～#531

可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。

（4）算术运算指令

变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i＝（表达式）

1）变量的定义和替换

#i＝#j

2）加减运算

3）乘除运算

4）函数运算

5）运算的组合

以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。

6）括号的应用

表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。

（5）控制指令

1）条件转移

编程格式：IF [条件表达式] GOTO n

以上程序段含义为：

① 如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；

② 如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；

③ 如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。

④ 表达式可按如下书写：

2）重复执行

编程格式：WHILE [条件表达式] DO m（m＝1，2，3）

……

END m

上述“WHILE…END m”程序含意为：

①条件表达式满足时，程序段DO m至 END m即重复执行；

②条件表达式不满足时，程序转到END m后处执行；

③如果WHILE [条件表达式]部分被省略，则程序段DO m至 END m之间的部分将一直重复执行。

【注意】

① WHILE DO m和 END m必须成对使用；

②DO语句允许有3层嵌套，即：

DO 1

DO 2

DO 3

END 3

END 2

END 1

③DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：

DO 1

DO 2

END 1

END 2

以上仅介绍了B类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅FANUC－0i系统说明书

2.应用举例

【例7-4】如图7-5所示的圆环点阵孔群中各孔的加工，我们曾经用A类宏程序解决过这类问题，这里再试用B类宏程序方法来解决问题：

图7-5　圆环点阵孔群的加工

宏程序中将用到下列变量：

＃1：第一个孔的起始角度A，在主程序中用对应的文字变量A赋值；

＃3：孔加工固定循环中R平面值C，在主程序中用对应的文字变量C赋值；

＃9：孔加工的进给量值F，在主程序中用对应的文字变量F赋值；

＃11：要加工孔的孔数H，在主程序中用对应的文字变量H赋值；

＃18：加工孔所处的圆环半径值R，在主程序中用对应的文字变量R赋值；

＃26：孔深坐标值Z，在主程序中用对应的文字变量Z赋值；

＃30：基准点，即圆环形中心的X坐标值X_O；

＃31：基准点，即圆环形中心的Y坐标值Y_O；

＃32：当前加工孔的序号i；

＃33：当前加工第i孔的角度；

＃100：已加工孔的数量；

＃101：当前加工孔的X坐标值，初值设置为圆环形中心的X坐标值X_O；

＃102：当前加工孔的Y坐标值，初值设置为圆环形中心的Y坐标值Y_O。

用户宏程序编写如下：

在主程序中调用上述宏程序的调用格式为：

G65 P8000 A～ C～ F～ H～ R～ Z～

上述程序段中各文字变量后的值均应按零件图样中给定值来赋值。