数控车床驱动器如何调试

1.4.1　调试前的准备工作

调试前的准备工作是非常重要的。数控系统的调试，必须以数控系统各部件的正确连接为前提。数控系统初次通电之前，一定要详细阅读数控系统供货商提供的技术资料，严格检查各部件供电的正确性，以及信号接口连接的正确性，否则可能导致硬件部件的损坏。在初次通电前，应该检查以下内容：

①检查三相交流（380V AC）供电回路中各相之间有无短路，线路上的断路器连接是否正确，各断路器的电流设定是否正确。

②检查单相交流（220V AC）供电回路中相线和中线之间有无短路，单相回路的断路器电流设定是否正确。

③检查直流（24V DC）供电回路有无短路，断路器的电流设定是否正确。

④检查各部件之间的信号连接是否正确。如机床控制面板与输入输出模块的信号连接、机床信号与输入输出模块之间的信号连接、工业现场总线的连接，特别是各伺服电机信号电缆和动力电缆的连接。尤其要注意伺服电机的信号电缆和动力电缆必须与其驱动器的接口一一对应，不能错位。

⑤检查数字输入输出信号公共端的连接。

⑥检查各部件保护接地（PE）的连接，并检查接地导线的规格是否符合要求。

⑦检查机床的工作现场是否可以提供保护接地。

⑧检查驱动器直流母线的导流条连接是否牢固，母线的防护盖是否已经关闭。

只有在保证各路电源、各种信号线路和电缆的连接正确无误后，才能对数控系统上电；而且在首次通电时，各电源回路应该一路一路地分别接通，以确保安全。

首次通电后，应检查数控系统各个模块以及部件的初始状态。不同品牌的数控系统其初始状态可能是不同的，因此，应该以数控系统供货商提供的技术资料为准。这里以802D数控系统为例，介绍首次上电时的初始状态。

首次上电后，802D的人机界面会出现系统提示信息：“PROFIBUS DP：缺省值SDBl000已被加载”，表示数控系统已将默认的总线配置激活。另外，系统的提示信息“标准机床数据已加载”，表明已将默认的机床参数加载到数控系统中。由于PLC应用程序尚未加载到数控系统中，这时数控系统的机床控制面板尚不起作用，不能转换工作方式、不能进行手动操作。但此时数控系统的操作面板（数控系统的软菜单键和数控键盘）是生效的。通过键盘进入802D的系统画面，此时可以通过输入/输出状态表检查输入/输出的实际状态，并且核对机床信号连接的正确性，如机床控制面板的操作键、倍率开关、急停按钮、各个坐标轴的硬限位、参考点以及其他部件信号连接的正确性。如果通电后检测不到输入/输出状态的变化，说明硬件连接存在问题。这时应及时关掉电源，检查硬件连接的正确性。造成这种情况的原因可能有二：一是输入/输出模块PP72/48与802D的连接错误，如现场总线的连接错误；二是输入信号的公共端连接错误。在连接故障没有排除的情况下，继续调试是徒劳无益的。

对于驱动器（611UE），通电之前应检查进线电源电压是否符合要求、三相电源是否缺相。在首次上电后，应通过驱动器模块上面的指示灯检查驱动器的状态。611UE驱动器的供电电压标定为380V AC，允许的电压波动范围是±10%。

如果611UE驱动器控制模块液晶显示器显示“A1106”，以及标有“R/F”的红色指示灯亮，表明驱动器参数尚未配置。总线模块上的红灯亮，表示总线上没有数据交换，说明802D的相关参数也没有设定。尽管这些初始状态中有红色报警灯亮，但都属于正常状态，因为驱动器和数控系统的参数都没有设定。

在数控系统的各部件正确连接之后，还需要准备调试必备的工具。硬件工具包括一台配置符合调试工具软件要求的个人计算机PC，一条用于PC和802D数控系统的RS-232通信电缆和一条调试驱动器的RS-232通信电缆。通信电缆的连接参考图1-14。另外，要熟悉数控系统所提供的各种硬件和软件资源。充分、合理地利用数控系统提供的资源可以简化调试的工作，缩短调试周期。例如，利用系统提供的初始化文件，可以快速地对数控系统的应用工艺（如车削或铣削、相应的加工工艺循环）以及轴进行配置。利用PLC子程序库，则可以简化PLC应用程序的设计和调试。

图1-14　通信电缆连接

数控系统提供的各种调试工具软件是系统资源的一部分。在调试准备阶段，将数控系统提供的工具软件包安装在个人计算机中，并且掌握数控系统提供的各种软件工具的使用。

用于调试的工具软件有：

①通信软件——用于传输数控系统的初始化文件、数据备份、传输零件程序或用于零件程序的在线加工；

②PLC应用程序的设计软件——用于编辑、装载、调试PLC应用程序；

③安装显示语言和报警文本的文本管理软件——用于安装不同的显示语言、PLC应用程序中报警文本；

④驱动器的调试工具软件——用于配置和优化驱动器参数。