【摘要】：在采用直流主轴伺服系统时通常只要设置高、低两级速度的机械变速机构，就能得到全部的主轴变换速度。电动机的速度由主轴伺服单元控制，变速时间短；通过最佳切削速度的选择，可以提高加工质量和加工效率，并进一步提高可靠性。
4.3.2 直流主轴伺服系统的特点
（1）简化变速机构
该系统简化了传统的主轴变速机构，传统的主轴变速机构采用恒定速度的交流异步电动机，由离合器、齿轮等组成的多级机械变速装置的结构。在采用直流主轴伺服系统时通常只要设置高、低两级速度的机械变速机构，就能得到全部的主轴变换速度。电动机的速度由主轴伺服单元控制，变速时间短；通过最佳切削速度的选择，可以提高加工质量和加工效率，并进一步提高可靠性。
（2）适应工厂环境的全封闭结构
直流主轴电动机采用全封闭的结构形式，所以能在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
（3）轴电动机采用特殊的热管冷却系统，外形小
在主轴电动机轴上装入了比铜的热传导率大数百倍的热管，能将转子产生的热立即向外部发散。为了把发热限制在最小限度以内，定子内采用了独特方式的特殊附加磁极，减小了损耗，提高了效率。电动机的外形尺寸小于同等容量的开启式电动机，容易安装在机床上，而且噪声很小。
（4）驱动方式性能好
主轴伺服单元采用晶闸管三相全波驱动方式，主轴振动小，旋转灵活。
（5）轴控制功能强，容易与数控系统配合
在与NC结合时，主轴伺服单元准备了必要的D/A转换器、超程输入、速度计数器和输出等功能。
（6）纯电式主轴定位控制功能
采用纯电式主轴定位控制，能用纯电式手段控制主轴的定位停止，故无需机械定位装置，可进一步缩短定位时间。
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